机械手臂能完成各种高难度的精细动作，弯曲、扭转的幅度甚至敏捷过人体的手腕；还能将目标放大15倍，让需要切除的病变位置，纤毫毕现地呈现在手术医生的眼前。日前，广东省人民医院胰腺外科陈汝福教授带领其团队利用最新引进的第四代达芬奇手术机器人DAVINCI Xi成功开展医院首台“机器人”手术，这也意味着广东省人民医院外科手术步入“机器人微创时代”。

手术机器人的多条机械臂异常灵敏

手术患者是一位中年女性，1月前患者进食后自觉腹胀不适，当地医院CT考虑胰腺体部占位，经进一步CT和MR检查考虑神经内分泌瘤，不除外实性假乳头状瘤。本次手术是省医首例第四代达芬奇机器人手术：机器人辅助下保留脾脏血管的胰体尾切除术。

陈汝福教授坐在操作台前，不直接接触患者就能完成手术

机器人手术是当代外科手术的巅峰，是高科技和临床手术相结合的最高级方式。达芬奇手术机器人并不是由机器人进行手术，其本质上是一种内窥镜手术器械控制系统，由主刀医生控制台、床旁机械臂系统、高清成像系统三部分组成。在高清成像系统的指引下，主刀医生通过控制台操作机械臂完成手术。机械臂弯曲及旋转的程度远超越人手极限，能自由灵活旋转达到传统器械和人手无法完成的部位和角度，从而提高手术质量、减少出血损伤。

达芬奇手术机器人克服了传统微创手术镜下视野没有景深感、部分精细操作无法进一步完成、医生手部的震颤通过套管和器械被放大等缺点。第四代达芬奇手术机器人更新了机械臂的设计、器械的连接等，专门为复杂病例和手术做了优化设计，其内嵌的Firefly荧光显影可以实时评估血管、胆管、器官组织的血液灌注，配合可放大图像15倍的裸眼3D高清成像系统，提供了传统器械无法比拟的稳定性及精确度，可完成各类高难度的精细手术。

灵敏的机械臂进行精细操作，能做一些高难度的外科手术

在这例达芬奇微创手术机器人辅助下的胰体尾切除微创手术中，陈汝福教授及助手医生在手术室一边操作，一边解说道：“第四代‘达芬奇’机器人的手术图像可放大15倍，而且具备裸眼3D高清视野，医生就如同身处患者腹腔中一样;而且“达芬奇”的机械臂可达到7个自由度的运动，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可沿垂直轴540°和水平轴180°旋转，且每个关节活动度大于90°，远超人手的操作极限,能进行超精细操作,让手术变得更为简单。”陈教授流程的手术操作让现场观摩的外科医生们充分感受到了达芬奇手术机器人的精准、稳定的优点。

术后，陈汝福教授表示，从一个外科医生的角度，能够帮助患者以最小的创伤、最佳愈后获得最佳的手术效果始终是我们追求的目标。 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术，广泛适用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、头颈外科及小儿外科等领域，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例,具备手术创伤小、伤口疤痕小，精细度高、效率高、术中出血少、恢复快等优势。

目前，省医达芬奇手术机器人尚处于免费试用阶段，正式使用后，机器人的手术费用将会比一般的腹腔镜手术多出相应的耗材费用。“机器人+”技术在各学科蓬勃发展，逐渐形成“医生-机器人-患者”的三者共融。也就是说，医学和技术不断发展最终受益的是患者。未来，广东省人民医院将不断探索，让“达芬奇”发挥更大的作用，为患者服好务。

采写  南都记者王道斌   通讯员郝黎 张蓝溪

编辑：王道斌

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王道斌

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多年深耕人社与医疗卫生领域，人称“王大夫”。