7月31日，我国自主研发的北斗三号全球卫星导航系统正式开通，历经26年，中国北斗最终圆梦全球，进入为全球用户提供定位导航、授时、短报文通信和国际搜救等服务的新时代。

北斗发展到今天都发生了些什么？南都大数据研究院梳理了北斗全球卫星导航系统的四组数据，带你抬头看看太空中的“中国坐标”。

今有北斗，指引星辰大海

古有指南针，今有北斗星，星辰大海一直都是我们追逐的方向。早在上个世纪80年代，我国就提出了建设北斗卫星导航系统的设想，1994年北斗一号系统建设正式启动，迈出了我国全球卫星导航系统建设的第一步。

【北斗建设“三步走”】

2000年北斗一号系统投入使用，我国成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有卫星导航系统的国家；

2004年北斗二号系统启动建设，北斗系统再升级，且服务范围扩大至整个亚太地区；

2009年北斗三号系统闪亮登场，继承发扬了原有的技术体制，并通过“星间链路”实现了卫星与卫星之间的“连线通话”，使定位导航、国际搜救等服务能够覆盖全球。

到2020年，我国在卫星导航系统领域完成了从无到有到服务全球的三步跨越，而未来等待我们的是建设更加融合、智能的国家综合时空体系。

最后一颗卫星入驻北斗三号，卫星导航比肩全球

6月23日，北斗三号全球卫星导航系统的最后一颗全球组网卫星在西昌卫星中心成功发射，正式入驻北斗三号大家庭。这是我国发射的第55颗北斗导航卫星，加上北斗试验导航卫星，我国已经发射了59颗北斗卫星，目前在轨卫星共有51个。

除北斗外，全球主要的卫星导航系统还有美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo、印度Navlc和日本QZSS，其中GPS、GLONASS、Galileo、北斗是卫星导航领域的“四大天王”，率先实现了全球服务。

【四大全球卫星导航系统卫星个数】

*图中一个图标约等于10个实际卫星数；俄罗斯已发射卫星数据缺失

美国和俄罗斯的卫星导航系统均起步于上世纪70年代，分别于1994年和1995年完成。虽然起步相对较晚，但我国北斗系统的空间信号精度与美国、俄罗斯的系统相当，定位、测速和授时能力都非常优异。

据8月3日的国新办发布会介绍，北斗三号全球范围定位精度优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳米，亚太地区性能更优。中国境内接近3000个地面站，最高精度能够实时处理到厘米级，事后处理可以到毫米级的高精度。

目前，全球各系统都瞄准了更高的目标：美国计划2034年完成22颗GPS IIIF卫星部署；俄罗斯GLONASS计划2030年建成以GLONASS-KM为主体的卫星星座；欧洲计划2035年左右具备第二代Galileo系统的完全服务；我国也计划2035年前打造更加完善的综合时空体系，北斗导航，圆梦全球，逐梦不息。

北斗远在天边近在眼前

发射了这么多卫星，北斗全球卫星导航系统到底有些啥应用？

前段时间，北斗就在揭穿獐子岛“扇贝跑路”谎言中立了大功，帮监管部门找回了屡屡出逃的扇贝。

业内人士常说：“北斗卫星导航系统的应用，只受想象力的限制。”实际上，我国卫星导航在交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等行业的应用已日趋成熟，并融入了电力、金融、通信等国家核心基础设施建设。

【北斗卫星导航系统的主要应用】

北斗卫星导航系统最广为人知的应用是交通运输行业。目前国内有超过660万辆营运车辆、5.1万辆邮政和快递车辆、1356艘系统公务船舶、300架通用航空器都已应用北斗系统。根据相关计划，2035年底北斗系统将在民航实现“全覆盖、可替代”。

提到定位导航不得不说的是手机、可穿戴设备等“大众北斗”应用。据统计，2020年第一季度，在中国入网的智能手机，已经有70%以上提供北斗服务。

“夜观天象、占卜吉凶”，自古以来就是各类奇闻野史中的经典桥段，古人是否真能观星算命，我们无从得知，但现在，北斗50多颗卫星让预测未来成为了可能：今年我国长江流域遭遇强降雨，7月6日，湖南石门县一地发生大型山体滑坡，塌方山体达300万立方米，但因北斗灾害监测系统成功提前检测到此次地质灾害隐患并发出预警，此次灾害未造成人员伤亡。

总体产值达3450亿元，北斗形成完整产业链

和北斗卫星导航系统一起发展的还有我国的卫星导航与位置服务产业。据中国卫星导航定位协会，2019年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元人民币，较2018年增长14.4%，2020年有望超过4000亿。其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.8%。

【卫星导航与位置服务产业总体产值】

*单位：亿元

随着“北斗＋”和“＋北斗”应用的深入推进，卫星导航衍生的关联产值继续保持较高速度增长，达2284亿元，有力支撑了行业总体经济效益的进一步提升。截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破4.6亿台。

一条完整的北斗产业链已初具规模：我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万。截至2019年底，业内相关上市公司（含新三板）总数为46家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的9％。

北斗全球组网卫星发射圆满收官不意味着终结，为未来智能化、无人化发展提供核心支撑，持续推进系统升级换代，融合新技术，向全球用户提供更加优质、更加完善的时空信息服务是北斗的新使命。

出品：南都大数据研究院

数据采集分析：李润泽子 张稆方

实习生：曹若雯

数据来源：北斗卫星导航系统官网等公开资料

编辑：凌慧珊

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