这个未来感满满的机器人是谁？

为何出现在这里？

它想告诉我们什么？

我们往下揭秘

10月14日晚，“逐梦•先行——庆祝深圳经济特区建立40周年文艺晚会”在深圳大剧院拉开帷幕。

晚会的舞台上

一系列黑科技产品竞相登场

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机器人与演员共舞

柔性屏装点舞台

……

这群特殊的“舞者”

对我们说

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“我诞生在新时代的深圳，深圳人忙碌的身影当中也有我一个……我们的宗旨是以人民为中心，为人民服务！”

优必选Walker机器人作为新时代的深圳人登场，和很多“新深圳人”一起，到社区服务中心“为人民服务”，一起“撸起袖子加油干”，展现了深圳作为创意之都、科技之城的魅力与风采。

作为这次舞台的主人公之一

Walker机器人

是要重点介绍给大家的“新时代深圳人”

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别看TA年纪小，

TA的名头可不小！

2019年，Walker机器人就被美国知名机器人专业媒体《The Robot Report》评为全球值得关注的五大人形机器人，也是榜单中唯一一个由中国企业自主研发的人形机器人。

☝优必选Walker机器人研发历程

Walker机器人为何如此备受关注？

都是因为在TA身上

凝聚了中国机器人制造的

几大核心技术！

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Walker身高1.45米，具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及AI交互表现。

它不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉和平衡等全方位的感知系统，结合AI技术，Walker可以平稳快速的行走，灵活精准的操作。

但是，Walker机器人能做的

还不止这些！

☛ 复杂地形灵活行走

通过步态规划与控制，Walker可以在不同材质地面的稳定行走，同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境，在快速行走的同时保持姿态稳定。

☛ 自平衡能力

Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态，从而可以保持自身平衡；当外部扰动过大时， Walker可以通过调整步态和控制算法来获得平衡。

☛ 手眼协调操作

Walker拥有一对七自由度机械臂，可实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。

☛ 全身柔性安全交互

Walker不再是刚性物体，实现了全身柔顺控制，在与外界交互时自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时，可以使自身不受到伤害，增强自身的工作安全性和可靠性。

☛  U-SLAM导航避障

Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高对运动物体的抗干扰能力；主动避障技术会让Walker在避障时考虑障碍物的运动状态，同时自身的路径规划器会规划出避障导航的最优路径。

☛ 人脸/物体/场景识别

Walker具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。

☛ 多模态交互

“模态”（Modality）即“感官”，多模态即将多种感官融合，通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。

☛ 智能家居控制

Walker作为家庭智能中心，具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够利用依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备，提升家居智能、安全、便利、舒适。

一个4岁的机器人宝宝

就已经如此聪明了

未来可期！

10月14日，深圳经济特区建立40周年庆祝大会在深圳前海举行，国家领导人出席大会并发表重要讲话。

当天，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑也现场聆听盛会。他表示，作为人工智能和机器人领域的科创企业，优必选科技正是以“敢闯敢试”“敢为人先”的特区精神一路摸石头过河、历尽磨难才闯出了一条中国智能服务机器人的商业化路子。

“想要未来，就不要怕做’白日梦’。永远都不要拒绝那些看似荒诞不经的’奇思妙想’，而是要去验证它、实践它。”周剑说。

在此次晚会中，优必选科技的研发团队完成了多项技术攻坚，历经数十日通宵达旦的开发和调试，攻克复杂光影环境下的视觉精准定位、大型舞台行走导航及队形变换、基于定位信息的实时全方位步态闭环调整等新的算法和技术，机器人快、准、稳地完成了任务，实现了完美的效果。

历经此次磨练和检验，Walker机器人在视觉定位、导航规划、平衡控制等核心技术上有了进一步的提升，增强了可靠性和稳定性。

为了更好地呈现科技与艺术的结合效果，优必选科技还对Walker机器人进行了全新的交互及舞台表现力设计，设计了一套细腻而拟人的动作，通过点头、挥手、挺胸、撸袖子、踮脚等动作，展示了热情洋溢、自信满满的新时代深圳人形象。

目前，Walker机器人已经面向高校、科研机构、科技馆、展览馆等相关方展开合作和应用。未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展和进步，优必选科技希望让Walker这样的人形机器人走进千家万户，为人类提供服务和陪伴，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。

成立8年多

优必选科技目前已经自主研发出了：

未来的世界是什么模样？越来越多像Walker一样的机器人走进千家万户，走进我们生活的方方面面，与人们一起工作、学习和生活。

改革开放40余年，深圳从“先行先试”到“先行示范”，是中国特色社会主义先行示范区、粤港澳大湾区中心城市，承担着新时代的历史使命。

使命呼唤担当，站在新的历史起点，周剑表示，立足深圳，优必选科技用敢“闯”的精神、勇“创”的劲头、实“干”的作风，积极打造人工智能和机器人的领先技术和示范应用，从服务深圳到服务全球，在“双循环”中发挥更大作用。而在这一进程中，优必选科技的机器人家族也“人丁兴旺”。

今年的疫情期间

优必选科技也贡献出了自己的力量

今年疫情发生之初，优必选科技在20天时间里研发了三款智能防疫机器人及智慧防疫解决方案：

• 咨询测温机器人Cruzr(克鲁泽)

• 室内测温巡检机器人AIMBOT(智巡士)

• 室外智能防疫机器人ATRIS(安巡士)

  
  

它们分别在深圳、武汉、北京、成都、广州、重庆、昆明等地的医院、学校、企业、展馆等防疫一线上岗，提供体温监测、疫情管控、消杀、宣传导诊等服务。

在国内疫情趋缓的同时，优必选机器人还驰援韩国、日本、比利时、尼日利亚等国家防控疫情。

咨询测温机器人Cruzr(克鲁泽)通过了联合国发展计划署的严选，被派往卢旺达的医院、机场防控疫情，将中国先进的人工智能服务带给全球消费者。

这是新时代深圳“新公民”的责任与担当。改革开放初期，深圳建设呼吁“拓荒牛”，一批又一批心怀理想的青年奔赴特区。

面向智能新时代，优必选科技创新推出人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫等人工智能机器人产品及解决方案，逐步在各行各业落地应用，助力深圳智慧城市的建设。

这些机器人同样是”新时代深圳人”

深度参与到特区建设的方方面面

今天我们看到，在深圳的党史馆、行政服务大厅税务大厅、出入境办事大厅等公共服务场所，智能机器人正在为市民提供智能化服务。

在南方科技大学、深圳职业技术学院、深圳南山区第二外国语学校（集团）等院校，优必选科技通过人工智能和机器人技术和产品，帮助老师、学生学习人工智能，助力人工智能创新人才的培养。

2020年不仅是深圳经济特区建立40周年，也是粤港澳大湾区和深圳先行示范区（简称“双区”）建设全面铺开、纵深推进的关键之年。

下一个40年

世界期待深圳创造更大的奇迹

以科技之力助推“双区”建设

我们期待携手更多的“新时代深圳人”

共创未来！

文：程洋

编辑：廖静文