南都讯 记者 张一鎏 垃圾清运、处理全部由机器人完成，解放人力的同时为环卫工人提供更舒适、安全的工作环境，这样一份礼物，由罗湖区在广东省第27届环卫工人节这天送出。10月26日上午，智能环卫机器人亮相罗湖区长岭村地埋式垃圾站，在智能环卫机器人的帮助下，垃圾站清运全过程实现自动化、智能化，大大降低了环卫工人的工作强度，工作效率提高了10%，未来将提升一倍，为环卫工人“减负”。

 随着环卫清运车开进地埋式垃圾站，智能环卫机器人便开始了“重量级”的作业。当环卫清运车停入指定位置、放下车上的挡板后，机器人自动前往清运车位置，将满载的垃圾桶从清运车上卸下，自动雷达规划行走路径路线，前往地埋站内的翻料器。在现场记者看到，机器人在行走过程中会对垃圾桶进行重量信息采集，翻料器在接收到垃圾桶后就开始自动翻料。翻料完成后，机器人自动取回垃圾桶送往清洗区，由环卫工人清洗完成后装车。

据了解，常规的环卫清运车一车可以装载约10个660升垃圾桶，每个660升垃圾桶满载都有300公斤左右。传统方式是由环卫工人人工进行垃圾桶的装卸、倾倒和清洗工作，倾倒300公斤左右的垃圾不仅工作量大，工作环境相对不够好。如今机器人由来帮助他们分担这份“重担”，环卫工人劳动强度大大降低，环境提升优化了，效率上初代可提高10%，未来可提升50%。

“智能环卫机器人在对清运车进出频次和垃圾桶重量识别记录后，能够进行大数据分析，对所在的垃圾站的运维和管理提供更多的数据支持和更合理的清运规划，无疑是科技创新给环卫工人在节日送上的一份最好的礼物。”设备研发单位迈睿环境研发总监王晓斌介绍，地埋式垃圾站的数据会被记录在云物联管理平台，支持各节点数据收集、分析处理。

“有了机器人管家的帮忙，更加环保了！”该站站台管理员黄东阶是名老环卫工人了，不仅自己从事这行20多年，家族中也有6人在从事环卫工作。他表示，对于环卫工人来说，机器人作业使得他们的工作环境更好了，安全系数更高了。原来清运一车垃圾需要两个环卫工人，现在一个人就可以操作。

“例如，传统站清运垃圾箱，工人需要自己吊桶、撑杆等，有了机器人后就不需要了；倾倒垃圾的时候，传统站需要工人自己操作，同时还要清理因为倾倒落下的杂物，机器人操作就不会，清洗也由机器人完成，解放了双手也更加干净。”他说。

记者进一步从罗湖区城管和综合执法局了解到，罗湖区积极借鉴国内外先进经验，下一步将积极探索对垃圾站清运系统进行智慧化、无人化、物联化和远程化的全面升级，为城市提供从前端收集到清运中转的垃圾收储全场景智慧方案，通过先进的科技与理念，为建设城市智慧环卫助力。

编辑：陈欣

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