有这样一群年轻人，普通却又非凡，他们热衷于将理论与实践结合，在小小的实验室里铸造大大的梦想；在组装与拼接的过程中，感受从0到1的全新创造，他们就是一群被寄托着无限希望的未来青年工程师团体，当然，他们更愿意称自己为“机甲少年”。

工科学子杨子琪，就读于华南农业大学工程学院自动化专业，同时，是华南农业大学Taurus机器人战队的一名成员。从加入这个队伍以来，他就渴望有朝一日，能够以令人眼前一亮的研发成果，与团队的小伙伴一起站在更广阔的战场上驰骋。

蓝方英雄机器人与红方步兵机器人在进行模拟战。

“没人能拒绝红蓝对抗的热血比赛”

2021年5月14日，位于广州的华南农业大学工程学院北楼108门口，Taurus机器人战队成员杨子琪弯着腰，拿起可擦笔，在门口的白板上写下：距离RoboMaster机甲大师超级对抗赛（南部分区）仅剩19天。

此时，距这支战队上次成功晋级全国总决赛32强，已经过去近两年了，包括杨子琪在内的20多名正式队员都被寄予更高的期待。学院的指导老师、往届已毕业的老队员，还有他们自己，无一不希望他们能够打破“这个队伍自成立以来获得的最好成绩”，再次带领全队奔赴2021年的全国总决赛。“我们的目标当然是希望能够成为全国赛的常客，能走得越远，肯定越好。”

RoboMaster机甲大师赛是由共青团中央、深圳市人民政府联合主办，大疆创新发起并承办的国家级科技创新竞赛，是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。从2015年创办至今，这一赛事的创新性与对抗性一直吸引着无数科技爱好者投身其中，截至2020年底，它已吸引全球400余所高等院校的青年工科学子参赛。

杨子琪所在的Taurus机器人战队，成立于2017年，是华南农业大学唯一一支征战RoboMaster比赛的机器人队伍。“Taurus”意指“金牛”，“牛是我们华南农业大学的一个神兽，寓意着好运。同时，牛的品质也鼓励我们在研发的道路上，勤耕不辍，自强不息。”

早在半个多月前，省内的许多高校战队都相继投入到机器的实战训练中，但此刻，杨子琪所在的战队仅有一台4号的步兵机器人组装完成，进度大大落后，更别谈正式的模拟训练和作战了。

6月初，随着南部分区赛开始的时间一天天临近，负责团队工程机器人电控调试工作的他，也开始着急了。加入Taurus机器人战队已有两年多的时间，杨子琪还没能亲自上过机甲大师赛的战场，完成梦想的机会仅剩这一次了。明年的6月，他就要正式告别校园生活，成为一名真正的社会人。

备赛的时间里，杨子琪和队员们一天的时间，基本上除了上课和学习专业知识所必要的时间之外，他们都会在实验室进行研发。更多的时候，他们会因为过于投入和专注，错过吃饭的时间，但这对于他们来说，“这都不是事！”

亲手制造一台机器人的过程有多磨人，他们早有领会，但为了心中的“机甲梦”，他们愿意为此付出。“一群本科生从无到有制作一台机器人，然后让它在战场上面驰骋，去互相击打，互相射击，我觉得这样一种方式很吸引我。更准确地说，谁能拒绝热血激烈的红蓝对抗比赛呢？”

杨子琪在给步兵机器人更换电机的电子调速器。

排除万难 努力备战

小满过后，炎夏正式登场。广州连日来持续高温加雷阵雨的天气，让半密闭且没装空调的实验室更加酷热难耐，但更让人窒息的是焦灼的气氛，因为前一晚，原本一架运作顺畅的步兵机器人，突然无法发射子弹。杨子琪与团队其他成员一直在实验室里，对机器上装载的零部件一一检修，直到凌晨三点多才彻底查到故障的根源。

眼下，距离比赛时间越来越近，杨子琪与团队其他成员都在马不停蹄地组装、检测、修改……目前，包括步兵、英雄、哨兵在内的不同机器人兵种，终于各有一台已初步组装完成。

为了更好地检测机器人的性能，队友们将分成两组，进行一场模拟战。和游戏玩家所熟悉的电子虚拟世界一样，红蓝双方，互相厮杀和搏斗。虚拟空间里的游戏规则，被完整地复制到机器人大赛的作战中。

谈及眼下即将到来的南部分区赛，尚未准备充分的杨子琪依然满怀信心。毕竟，比起2020年初，团队成员因为新冠疫情，无法集中返校进行训练，斗志溃散的阶段，如今大家发挥“逢山开路，遇水架桥”的奋进精神，朝着一个共同的目标努力前进的状态，给他了充足的自信心。

华南农业大学Taurus机器人战队合照

践行梦想的实干家

机器人本身就是一个学科交融的产物。来自学校不同学院、不同专业的同学，根据各自的兴趣与能力，共同组成了Taurus机器人战队的机械组、嵌入式组、视觉组、导航组、非技术组等部门。他们当中的很多人都是从零开始接触，为了践行梦想，他们愿意减少玩乐，利用自己的业余时间学习钻研相关专业技能。团队里的每一位都用自己的行动力和付出，传达着对机器人科学领域的认知兴趣和参与热情。

每年灵活多变的赛制与规则，也推动着这群学生对创新的渴望与追求，“因为比赛的规则每年都在更迭，这倒逼我们不仅要对机器人的性能进行优化和迭代，还有根据新的赛事规则，开发新的技术，今年我们在硬件方面，就使用了团队自主研发的陀螺仪。”

研发的过程总是充满曲折，疏忽与错误时常发生，但是直面困难与解决困难的勇气，也让这支队伍团能够在研发之路上，走得越来越扎实。在5月的最后一周里，杨子琪和其他队员，还在抓紧测试和训练，以保证机器在战场上的万无一失。

“命定的局限尽可永在，不屈的挑战却不可须臾或缺”，这是杨子琪的座右铭，对于他来说，创新者无畏，每一战，都是成长。面对今后的职业发展，杨子琪有着这样的抱负：“机器人这一个领域，是人工智能的一个分支，也正在逐渐兴起。同时，也与国家规划方面的需求不谋而合。我希望将来能成为一名青年工程师，为建设科技强国贡献青春力量。”

采写：南都记者 黄怡婷

摄影：南都记者 董梓浩 实习生 伊凯文

视频：黄怡婷 董梓浩 实习生 伊凯文

编辑：陈蓓蕾

本文作者

黄怡婷

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