据外媒报道，当地时间8月28日凌晨，一辆开启Autopilot自动辅助驾驶系统的特斯拉轿车在美国佛罗里达州奥兰多市中心附近的一条高速公路上，撞击了一辆停止并已启动应急灯的巡逻警车。这已不是特斯拉第一次撞上停在路上的警车或其他应急车辆。

就在本月不久前，美国国家公路交通安全管理局在统计了特斯拉自 2018 年以来发生的 11 起事故后，正式宣布对特斯拉启动在自动辅助驾驶系统方面的调查，并表示调查结果可能导致召回或其他执法行动。

撞击时警员正在处理故障车辆，事故造成两人受伤

据当地媒体报道，此次事故发生在周六凌晨5点左右，当时，巡逻警车已经停下并开启了应急灯，警员下车并前往应急车道准备帮助一辆故障车。就在这时，一辆特斯拉轿车从左侧撞上了停放的警车，然后与应急车道的故障车相撞。

特斯拉从左侧撞击佛罗里达州公路巡逻队 (FHP) 巡警车。

该公路巡逻队发言人表示，这辆特斯拉险些撞到了正在走向应急车道的警员。据报道，事故造成驾驶特斯拉的27岁男子和故障车司机轻伤，警察未受伤。

南都记者查询公开信息发现，自开放Autopilot自动辅助驾驶系统功能以来，特斯拉屡屡出现类似在开启Autopilot状态下，撞击停放在路上的警车或其他应急车辆的事件。

据美国国家公路交通安全管理局统计，自2018年1月至2021年7月，特斯拉共发生了11次类似事故，撞击对象包括停靠的消防车、警车、道路救援车等。

这11次事故中，特斯拉车辆在事故发生时Autopilot都确认处于开启状态，都是与停在车道上的应急车辆相撞，这些车辆都已开启应急灯，放置了三角锥警示牌，有的甚至还封锁了道路。

这11起事故共造成1人死亡、17人受伤，其中致命事故发生在2019年底的印第安纳州，为一辆Model 3轿车撞上停靠的消防车，特斯拉驾驶员23岁的妻子因伤身亡。

针对以上表现出高度共同点的事故，2021年8月16日，美国国家公路交通安全管理局对特斯拉Autopilot开启正式调查，并表示将深入研究每一次事故细节，把全美2014年后生产的76.5万辆特斯拉全部纳入调查范围。

截至目前，这是对特斯拉Autopilot进行的范围最广的一次调查。美国国家公路交通安全管理局表示，根据调查结果，将有权强制特斯拉对车辆进行召回，或采取其他执法措施，比如要求对Autopilot系统进行调整，要求特斯拉增加车辆的安全设备等。

争议巨大，马斯克还能坚持“纯视觉”自动驾驶吗？

据南都此前报道，实现自动驾驶、辅助驾驶等功能，主要基于感知、决策、控制系统，其中“感知”环节相当于自动和辅助驾驶系统的“眼睛”等感官，用于接收实时环境信息，是后续车辆做出驾驶决策和控制的基础。

目前自动驾驶技术依赖的感知系统硬件部分主要由摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类传感器组成。多数研发自动驾驶和辅助驾驶的团队都采用多种传感器混合方案，而特斯拉一直坚持只用摄像头的“纯视觉”方案。

马斯克一直宣称，人类驾驶员也只是用一双眼睛来获取道路信息，因此只要人工智能系统足够强大，就能通过“纯视觉”方案实现自动驾驶，而诸如毫米波雷达、激光雷达等对人类来说超感官的传感器，对自动驾驶来说也就没有必要。

即便在8月16日已被美国国家公路交通安全管理局启动调查，但在8月20日举办的特斯拉AI日上，马斯克仍然坚持“纯视觉”方案研发自动驾驶技术和支持Autopilot系统。

AI日上，Autopilot软件主管还专门表示，特斯拉的Autopilot软件自动标记技术能够准确快速地标记道路上的物体，从而摆脱毫米波雷达等“多余的”硬件，节省车辆成本。

对于特斯拉的“纯视觉”方案，国内外自动驾驶领域和汽车安全领域一直存在着巨大争议。

据美联社报道，研究人员认为，特斯拉持续不断地发生撞击静止且有明确标识应急车辆的事故，表现出其仅基于摄像头和人工智能的自动辅助驾驶系统或存在缺陷。

此外，特斯拉Autopilot还出现过无法识别纯白色大型静止车辆、被黑客故意设计图案欺骗等与视觉AI相关的问题。

对此，广州中国科学院软件技术应用研究所常务副所长袁峰认为，具有自动驾驶、辅助驾驶等功能的智能汽车，应该有多种安全方案提供安全冗余量，避免一个方案出现问题就直接导致危险，提高车辆的安全系数。除了在单车智能方面可采用多种传感器混合方案外，也可通过智能网联辅助，通过路侧智能设备为智能汽车提供安全冗余信息。

目前，我国在注重科技创新驱动交通强国的同时，也高度重视智能汽车的安全问题。

8月12日，工业和信息化部正式发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》（以下简称《意见》）。《意见》指出，汽车智能化、网联化发展在带来便利的同时，也会产生包括驾驶自动化系统随机故障、功能不足等引发的道路交通安全问题。

因此，《意见》加强了智能网联汽车生产企业及产品准入管理，明确汽车数据安全、网络安全、在线升级等管理要求。

其中，针对企业生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品，《意见》明确提出，企业应当明确告知车辆功能及性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息、功能激活及退出方法和条件等信息。

针对企业生产具有组合驾驶辅助功能的汽车产品，企业还应采取脱手检测等技术措施，保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务。企业生产具有自动驾驶功能的汽车产品的，应当确保汽车产品至少满足系统失效识别与安全响应、人机交互、数据记录、过程保障和模拟仿真等测试验证的要求。

分析人士认为，未来随着有关部门加快推动自动驾驶相关标准规范制订，一些安全设备硬件有可能被纳入强制标准。同样，在美国的系列调查之后，如果调查结果确定目前的Autopilot系统存在缺陷，也可能强制要求特斯拉采用包括毫米波雷达、激光雷达等在内的安全设备。

编辑：任先博

本文作者

徐劲聪

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南方都市报记者

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