载重达到20吨级，驱动电机和减速器实现自主研发，性能达到国际先进水平……12月20日，国内首台差速20吨无人搬运车（AGV）驱动单元在广东嘉腾机器人自动化有限公司面世。

嘉腾机器人推出的国内首台差速20吨AGV驱动单元。

成立16年来，嘉腾机器人只专注一个领域——AGV的研发、生产与销售，并为企业提供工厂内部物流的自动化解决方案，是中国工业机器人AGV十大品牌商之一。16年来，嘉腾机器人生产的无人搬运车从产品卖不出到逐鹿全球市场，成为是世界知名的AGV品牌。奔驰、华为、联合利华等世界五百强成为了嘉腾的主要客户。

据了解，目前市场的20吨及以上重载AGV售价均超百万元，且大多数产品采用“舵轮”设计，轮子磨损速度快、维护成本高；在AGV 向重型和超重型（承载能力100吨以上）发展时，国内尚无法提供高转矩、低底盘、全转向的驱动轮单元。

为突破“卡脖子”技术，嘉腾机器人采用差速重载动力模组以及控制策略，开发低底盘、全转向的重载AGV驱动装置。嘉腾机器人董事长陈友介绍，从2015年开始，嘉腾机器人启动自主研发，实现了驱动单元的360°旋转，并以差速设计实现了驱动轮的高耐磨和长寿命；此外嘉腾机器人还自主研发了大功率电机、减速器和自适应传感器。

陈友透露，20—100吨负载的重载AGV可应用在航天、高压容器、码头集装箱搬运、大型基建工程、模块化建筑工程、重型模具自动转运、钢材生产搬运、铁道列车生产、船舶制造、军工行业、冶金行业或工程机械等行业，还可替代港口、机场、飞机制造、铁路机车检修及制造、造纸印刷等行业大量人力劳动，减少安全隐患。

国内首台差速20吨AGV驱动单元在进行测试。

“该产品突破行业痛点、攻克‘卡脖子’技术，有利于为国产机器人行业建立技术自信，助力打破全球工业机器人市场的垄断格局。”顺德区机器人协会秘书长陶渊明表示，“国产机器人更加贴近国内市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能功能上实现差异化，激发增量市场，将成为国产品牌差异化竞争的关键。”

嘉腾机器人的客户目前大多是大型制造业企业，能为企业节约大量搬运人工成本。随着人口红利的消失，国内制造业急需寻找新引擎。嘉腾机器人副总裁陈洪波表示，未来希望通过自主研发不断提高产品性能，降低产品单价，助力更多中小制造业企业转型升级，“我们这个行业做大做强之时，也是中国制造业做大做强之时。”

编辑：王卓姣