继特斯拉多起刹车失灵事故引发关注，国产自动驾驶汽车也被推上风口浪尖。近日据媒体报道，湖南岳阳的小鹏P7车主邓先生称在驾驶中发生自动辅助驾驶失灵——尽管他发现异常后踩下了刹车，小鹏汽车依然径直撞向了一辆侧翻在道路上的事故车辆。

小鹏汽车官方回应称，事故系车主没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。据沸点视频消息，车主邓先生对上述说法予以否认，称自己当时没有分心，双手也未离开方向盘。他还透露，事后自己多次向小鹏索要后台行驶数据，但对方迟迟不肯提供。

中国人民大学未来法治研究院副院长王莹表示，自动驾驶事故责任的承担需要考虑不同的自动驾驶技术级别。针对此次小鹏汽车事故，还需要根据具体情况判断各方是否违反该技术级别的要求并据此判定责任。

据点时新闻报道，近日，小鹏汽车车主邓先生称，自己在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的事故车辆。小鹏汽车没有任何报警和减速，径直撞了上去。

邓先生提供的行车记录仪显示，撞击前，汽车的加速度数值有上升现象。“我踩刹车，它也没有反馈。”他说，“交警后面也说现场没有任何的刹车痕迹，但是我是的确踩了刹车的。”

南都记者了解到，目前关于自动驾驶汽车的分类，依据国际汽车工程师学会（SAE）的分类标准，国际上将汽车的智能等级分为L0至L5六个级别，从低到高分别为：无自动化、谢主驾驶、半自动驾驶、附条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

王莹表示，目前市面上的所谓自动驾驶车辆大多为组合驾驶辅助，即L2级别，目前L3+（有条件自动驾驶及高度自动驾驶）正在研发路测阶段，还未商业化量产。这次事件中的小鹏P7车型也应当是国内国家推荐标准中《汽车驾驶自动化分级》的2级组合驾驶辅助级别，即国际标准中的L2级别。

王莹进一步指出，根据该级别的技术功能定义，驾驶员负责监管驾驶自动化系统并在需要时介入接管，厂商也一般会特别强调驾驶员不能脱离驾驶操作，例如向消费者作出明确的安全使用指示说明以及在驾驶员未按规定进行驾驶操作时（例如手离开方向盘或者视线转移未关注路口环境时）予以提示，据报道小鹏汽车也在用户手册和系统设置中进行了相关安全使用说明或指引。

据了解，此次事件中邓先生所使用的自动辅助驾驶功能分别是“自适应巡航（ACC）”和“车道居中辅助（LCC）”。前者是通过雷达传感器、摄像头进行感知，对前方车辆和当前限速进行检测，辅助车主对车辆加减速的控制；LCC则主要通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。

事故发生后，小鹏汽车官方回应称，初步判断为车主在使ACC+LCC过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致，并称“经当地交警部门调查判定后，结论符合上述情况”。

但根据点时新闻的视频中显示，有小鹏汽车售后体验专员表示，在高速路上识别静止物体“其实一直都是比较困难的”，所以小鹏汽车在说明书上也标明了“对静止物体的识别它是有比较大的失败概率的”。

小鹏汽车官方回应后，据沸点视频消息，车主邓先生再次发声，称事故发生时没有分心，双手也未离开方向盘。他还透露，事后自己多次向小鹏汽车交涉，索要后台行驶数据，但对方迟迟不肯提供。

关于该车主在视频中所称“刹车失灵”的情况，小鹏汽车方面回应南都记者称，目前尚未得到车主维修的许可，无法对事故车辆做进一步的问题检测。根据目前该车辆全部可考证的信息，事故时车辆的制动系统处于正常工作状态。

近几年来，智能汽车产业蓬勃发展，不仅有像特斯拉、蔚来、小鹏、理想等造车新势力，传统车企及小米、百度等互联网科技公司也都纷纷布局。但不容忽视的是，全球各地已经发生多起因过度依赖自动辅助驾驶导致的严重事故。

今年1月据多家海外媒体报道，2019年12月，美国加利福利亚州，一位27岁的特斯拉司机在使用自动辅助驾驶功能时高速闯红灯，撞上了一辆本田思域汽车。事故导致本田车内两人死亡。这是涉及自动辅助驾驶系统的事故中，美国首次有驾驶人在使用部分自动驾驶系统时因严重疏忽而以重罪被起诉。

而在今年2月21日，据黔东南州交警支队消息，在沪昆高速温泉服务区，发生了一起驾驶人因过度依赖自动辅助驾驶功能，导致与前车追尾的交通事故。据了解，驾驶人向民警承认，自己在开启车辆自动辅助驾驶后，临近前方车辆时，车辆自动驾驶系统没有识别到前车，而驾驶人并未及时采取减速避让的措施，最终导致车辆追尾。

事实上，小鹏汽车在去年9月也发生过车主在开启小鹏NGP智能导航辅助驾驶系统的情况下，车辆未识别前方异形板车，发生追尾事故。据报道，当时披露的事故原因系该系统未录入该类车辆，因此系统无法识别。

这次小鹏汽车自动辅助驾驶失灵的事件经报道后，引发社会广泛关注。有网友担心智能汽车自动驾驶技术可能存在安全隐患，也有不少网友在评论区提醒，智能汽车辅助驾驶并非自动驾驶，不能完全“放手不管”。

小鹏汽车方面告诉记者，在用户手册和使用辅助驾驶系统前的“智驾分”考试中，均有对车辆的辅助驾驶功能有相关的安全指引。据了解，“智驾分”考试是小鹏汽车为车主在驾驶车辆前设置的强制答题环节，车主考试合格后才能开启自动辅助驾驶功能。

根据小鹏汽车方面提供的ACC/LCC安全指引显示，其中确有与邓先生所遇情况相同的安全考题。在用户手册也明确提示驾驶员应随时注意道路情况，并说明对于静止车辆或物体，ACC可能无法制动/减速，应准备迅速采取修正措施。

至于自动驾驶事故归责的问题，王莹表示，自动驾驶事故责任的承担需要考虑不同的自动驾驶技术级别。L2级别即组合驾驶辅助级别的驾驶员仍然是驾驶行为的主体，应监控路况环境及专注于驾驶任务，在需要时介入驾驶任务以确保车辆安全，自动驾驶系统应具备该运行条件下与车辆横向、纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，需要根据具体情况判断各方是否违反该技术级别要求并据此判定责任。

王莹告诉南都记者，根据目前已知L2级别辅助驾驶的事故法律处理来看，如果消费者违反辅助驾驶的安全说明和操作指引，因而导致碰撞事故，实践中一般来说无法追究生产商的责任。未来在L3级别或L4级别自动驾驶场景中，随着自动驾驶系统技术能力提升及驾驶权限扩展，责任的重心将逐渐由驾驶员向生产商或自动驾驶系统供应商一方转移。

采写：实习生杨曦霞 南都记者蒋琳

编辑：蒋琳

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