9月1日，文远知行与广州市黄埔区城市管理和综合执法局达成合作，将在广州国际生物岛落地自动驾驶新能源环卫创新试点服务。据悉，这是中国首个开放道路下的全自动环卫车落地运营项目。

自动驾驶环卫车进行环卫作业

自9月1日起，文远知行全自动驾驶环卫车队将正式于广州国际生物岛投入运营，负责国际生物岛区域的日常环卫工作；提供每日自0时至19时，一周7天不间断的自动驾驶环卫作业，保洁总面积约38.9万平方米。

据介绍，文远知行全自动驾驶环卫车，可在全自动驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率并消除传统人工环卫作业的安全隐患。

“自动驾驶小巴、出租车和环卫车都在城市内进行自动驾驶，其使用场景几乎是一模一样的，其收集的数据是可以通用”，在谈及为何要布局自动驾驶环卫赛道时，文远知行副总裁兼环卫车事业部总经理杨庆雄表示，报告显示，我国2021年环卫市场化规模达到2300亿元人民币，城市机械化清扫率在70%左右，为自动驾驶系统上车提供良好的基础。其次，由于环卫车的工作性质，其作业时间往往在深夜时段，交通不会拥堵，安全性更高，商业化落地难度更低。

不过，环卫作业的工作内容与环境因素还是给对自动驾驶环卫车辆提出了一定的技术难题。杨庆雄透露，在环卫作业时，存在环卫车洒水过程中产生的噪声会影响激光雷达的正常运转，贴着路面清扫时刻考验自动驾驶系统对于车身速度控制以及车辆定位，以及缺少相关配套设施建设等问题。

在谈及车辆成本时，杨庆雄还透露，目前由于自动驾驶环卫车采取的是安全冗余的方案，整车有12个摄像头、5个激光雷达以及相关定位系统等，成本仍然非常高，“但我们相信随着规模化生产，成本是可以降下来的”。

此外，文远知行为全自动驾驶环卫车队打造了远程运控中心，目前已实现全自动环卫车的远程控制、实时调度、线路管理以及状态监控等核心功能，以确保车辆的安全行驶与作业。

相关资料显示，文远知行产品旗下有自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、自动驾驶同城货运车、无人驾驶环卫车和高阶智能驾驶产品5大产品，覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大商业化应用场景。

编辑：陈培均