自动清扫、对冲、后喷雾……近日，一辆正面和侧面均印着“无人驾驶环卫车”的车辆行驶在坪山大道上，正按着提前规划的路线清扫着道路，自动避障、自动识别红绿灯、自动停车。

这是坪山区正在大力推进的大型无人驾驶环卫作业车应用场景之一。坪山是全市首个向智能网联全域开放的行政区，同时允许“可全域、可上路、可简化、可无人、可商试”的区域，全面带动智能网联汽车研发测试企业集聚发展，也为环卫场景试点应用提供了平台。

据了解，今年以来，坪山区大力探索无人驾驶环卫作业试点应用场景，在6个街道商业街、市政道路或城中村等不同区域中选取1个试点，利用大型、小型不同型号的无人环卫设备的协同作业，探索市政道路全域无人环卫作业模式，致力实现市政道路复杂路段和路况下的全时段、全天候环卫作业清扫保洁，提升环卫作业效率和环卫作业质量，并减少环卫工人可能面临的安全和健康隐患。

目前，全区已投入2辆无人驾驶大型环卫车在坪山大道、荷康路、兰竹西路试运行。另外，还在坪山中心公园绿道、石井街道李屋村城中村、坑梓街道生物医药周边人行道、马峦街道会展中心周边非机动车道等不同道路环境下引入小型无人清扫机作业，打造无人驾驶应用场景。

小型无人清扫机在人行道试运行作业

此外，为提高工作效率、保障作业效果，区城管和综合执法局强化智慧化监管，依托物联网、云计算、移动互联网与地理信息GIS技术，构建“智能+环卫”管理模式，实现信息终端实时监控，全过程环卫监管智慧化。 

目前，全区240辆大型环卫作业车辆已安装配置北斗卫星定位、4G实时视频监控，可精确记录作业车辆的作业线路、作业频次、作业状态、作业速度，可对机扫洒水车辆路面作业覆盖率、作业合格率智能核算，作业量不足自动预警，同时加配360视频监控，对司机违规、车辆作业状态全面监控。

坪山区城管和综合执法局相关负责人介绍，今年以来全力推动环卫作业模式转型升级，大力引进绿色清洁能源环卫设备，全区共新增纯电动洗扫车、高压清洗车、多功能抑尘车（雾炮车）、路面养护车、小型纯电动扫路车、高压冲洗机、高压清洗机等大、小型环卫作业车共计261台。目前，辖区市政道路机械化作业率已到达100%。

小型无人清扫机在广场试运行作业

接下来，坪山将提速智能网联平台建设，优化道路测试服务，增强产业政策支持等，加速推动环卫作业机械化、智慧化纵深发展，以环卫高质量发展擦亮文明洁净坪山底色。

采写：南都记者 陈杏花

编辑：陈杏花