南都记者获悉，12月11日，卡尔动力宣布获得来自地平线的战略投资。未来，双方将推进在高性能自动驾驶域控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。有消息显示，就在2个月前，卡尔动力曾获得鄂尔多斯集团及其他机构超4.5亿元投资。

据悉，本次战略投资加持后，双方将推进在产品研发和量产方面的合作，共同打造兼备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进干线高级别自动驾驶上的商业化应用，为更多客户提供更加安全、智能和高效的自动驾驶解决方案。

南都记者从滴滴方面了解到，卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，与滴滴自动驾驶板块所不同的是，卡尔动力从2021年2月以来，专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案：由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这一混合无人化的模式，能让一名卡车司机同时“开”2~6辆车，让大宗物流运输更高效更安全。

在2023广州国际车展上，滴滴出行所展出的一辆前装量产L4级新能源重卡，便搭载了卡尔动力研发的混合智能编队系统，由卡尔动力公司与陕汽合作所共同推出。现场工作人员曾对南都记者提到，可以让一名司机师傅驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航卡车，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶，支持灵活处理运输过程中各种复杂场景。据悉，目前卡尔动力已在华北、西北地区开展常态化测试和运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能编队运输，每年运输大宗货物超250万吨。

滴滴出行在广州车展上展出的前装量产L4级新能源重卡，搭载了卡尔动力研发的混合智能编队系统。

作为本轮融资的投资方，地平线是一家智能驾驶计算方案提供商，致力于推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用。据了解，2020年，地平线正式开启中国车载智能芯片的前装量产元年，时至今日，地平线征程系列芯片芯片累计出货量已达400万片，地平线已与30家自主与合资品牌车企达成前装量产合作，量产定点车型已超过150款。

南都记者了解到，在2023广州国际车展期间，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰就曾到访卡尔动力展台，与卡尔动力CEO韦峻青进行深度交流。双方自2023年4月签署战略合作以来，卡尔动力和地平线已基于征程系列芯片开展了域控制器的联合研发和验证。该域控制器采用多层次冗余设计策略，满足无人化运营场景需求。在硬件层面，双方通过部署多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化。

此外，在软件层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了BEV融合感知算法。这一算法突破了单个传感器的边界，融合多个不同传感器的信息，包括摄像头、雷达和激光雷达等。 

卡尔动力多传感器融合的BEV感知方案。

据介绍，在具体做法上，基于地平线团队的支持，卡尔动力团队将先进算法快速移植和部署至征程芯片上，通过整合来自不同传感器的数据，构建了360度环境感知能力，大幅增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。同时，双方设计了冗余算法和容错机制，在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的安全性和持续性。 

采写：南都记者 傅晓羚

编辑：甄芹

本文作者

傅晓羚

2.25亿

南方都市报记者

甄芹

8.24亿

南方都市报记者