随着高阶自动驾驶的普及与应用持续加速，车企在智能化下半场的竞逐普遍加足了马力。

7月5日，理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

据悉，从今年5月推送首批千名体验用户，到6月将体验用户规模扩展至万人以上，理想已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。无图NOA全量推送后，24万名理想AD Max车主都将用上当前领先的智能驾驶产品。

理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到今天发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未停止探索的脚步。我们结合端到端模型和VLM视觉语言模型，带来了业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域里程碑式的技术突破。”

事实上，就在近期各大车企迎来了一波密集的智驾升级，阿维塔宣布将首批搭载华为乾崑ADS 3.0，智驾能力持续进化；极氪X近期开启OS 5.2版本OTA推送优化座舱的驾车导航；极越01同样迎来OTA升级，城区智驾范围进一步扩大。

而在智能驾驶的众多前沿技术中，城区NOA，已然成为影响消费者购车决策的核心因素。随着城区NOA即将步入大规模量产落地，无图NOA也越发成为行业主流模式。

相较于依赖高精地图的有图NOA，理想无图NOA的核心优势在于，不管是在城市、城镇，还是二级道路，都能够行驶。得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升，无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。

其次，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，让路口通行更稳定。

作为智能驾驶的先决条件，安全冗余，同样是理想关注的重点。通过激光雷达与视觉前融合的占用网络，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也更高，从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判。

之所以能够实现智驾能力的大幅提升，离不开理想在智能驾驶底层架构的投入。其新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。

其中，端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在实际驾驶中，端到端模型展现出更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力。

理想汽车的VLM视觉语言模型参数量则达到22亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。VLM模型可以识别路面平整度、光线等环境信息，提示系统控制车速，确保驾驶安全舒适。

理想汽车方面表示：“理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过3D高斯溅射技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。重建和生成的结合提供了更优秀的虚拟环境，使系统具备了高效闭环的迭代能力，确保系统的安全可靠。” 

南都记者 于典 发自上海

编辑：甄芹

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