具身智能初创公司星海图近日完成3亿元人民币A轮融资。此次融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东跟投。2月20日，星海图CEO高继扬向南都记者确认了这一信息。

这是星海图一年时间内的第四笔融资，累计融资近1亿美元。新近一笔是2024年11月完成的Pre-A轮超2亿元人民币融资，由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投。

除了对外投资，蚂蚁集团近期直接入局自研具身智能。2月19日，外界发现，蚂蚁集团发布了十余个具身智能相关的岗位，涵盖人形机器人硬件结构、具身智能算法工程师、仿真系统开发工程师等类别。南都记者了解到，相关招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。（详见：蚂蚁集团角逐人形机器人赛道，“自研+投资”并行）

高继扬在2023年9月创立星海图之前，曾在谷歌旗下无人车公司Waymo工作了两年多，后来回国任职于自动驾驶公司Momenta。与高继扬一同创业的还有赵行、李天威和许华哲三人。赵行是清华大学交叉信息研究院助理教授，曾在Waymo担任研究科学家；李天威和高继扬则是Momenta时的同事；许华哲也在清华大学交叉信息研究院任教，研究方向为具身智能与机器人学等。

星海图轮式人形机器人R1系列。图：公司公众号

今年1月初，星海图发布全尺寸的轮式人形机器人R1系列，全身自由度（衡量灵活度的指标）最高有26个，双臂最大负载10kg，售价19.9万元起。

采写：南都记者 杨柳

编辑：李玲

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杨柳

南方都市报记者

李玲

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