人工智能时代已来，机器人技术从传统的工业领域迈向广阔的应用前景。尤其是在高端制造、航空航天、能源医疗等国家战略产业中，重载机器人的作用性日益凸显，被称为“未来产业”核心装备。

今年全国两会政府工作报告提出，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。3月8日，由国家级科创平台美的蓝橙实验室主办的“首届重载机器人学术论坛”在广东佛山顺德美的集团总部举办，结合人工智能、核心技术、应用场景与未来发展等关键词，与会嘉宾、专家分享了最新研究成果和创新应用。

据南都记者观察，自从2022年国家科技部批准建设以来，美的蓝橙实验室在大众视野中像是“理科男”学霸，神秘又低调。本次学术论坛的举办，让这个推动“未来产业”创新的实验室，与重载机器人发展“朋友圈”惊艳亮相。在探讨、解密行业重大的学术和行业议题的同时，更为广东乃至全国机器人产业高质量发展注入了更多信心和动力。

会议现场。

搭平台 促进产学研深度融合

推动“未来产业”持续创新

这场汇集了“政产学研用”各界的学术论坛上，中国工程院院士、中国航天科技集团有限公司首席信息官王国庆，广东省佛山市政府副市长陈新文，中国机械工业联合会宋晓刚秘书长，宁德时代CTO倪军教授，华中科技大学机械科学与工程学院尹周平院长，香港大学新兴技术研究所所长席宁教授，哈尔滨工业大学机器人技术与系统全重实验室副主任朱延河教授，清华大学刘辛军教授，华中科技大学陶波教授，香港大学陈和平教授，南方科技大学郑锋副教授，美的中央研究院院长孙年祥博士，美的库卡CTO张晖博士，美的蓝橙实验室主任刘前进博士，美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士等领导专家，与约300位美的研发体系代表齐聚一堂，共话机器人未来发展。

陈新文首先分享了一组数据：2024年广东工业机器人产量为24.68万台套，同比增长31.2%，全国占比达到44%。其中，美的库卡智能制造科技园成绩斐然，已成为全国最大的工业机器人生产基地，为广东省打造工业机器人大省作出突出贡献。

广东省佛山市政府党组成员、副市长陈新文致辞。

美的集团蓝橙实验室作为依托美的集团的重载机器人的全国重点实验室，自从2022年批准建设以来，肩负着推动机器人创新技术的重任，实验室聚焦机器人核心零部件，整机设计、智能控制与智能应用等关键领域，积极开展研究和探索，还设立开放课题基金，广泛吸引学界力量，共同推动重载机器人技术前沿的进步。

陈新文表示，本次开展重载机器人学术论坛，通过加强对学术成果、前沿成果的交流，分享关键技术的突破经验，以及对重要课题的突破探索，意义非常重大。

美的集团中央研究院孙年祥博士致辞。

“美的蓝橙实验室不仅是美的集团科技创新的重要平台，更要成为推动我国重载机器人技术创新和产业高质量发展的重要支点。”孙年祥表示，当前世界正处在新一轮科技革命和产业变革的关键时期，重载机器人是高端制造业核心装备，“希望通过此次论坛搭建一个高水平的交流平台，促进产学研深度融合，共同攻克重载机器人的关键技术难点，为我国高端技术支柱产业发展提供强有力的技术支撑。”

蓝橙实验室。

聚焦人工智能、技术突破和应用场景

探索“机器人”未来发展

人工智能融合发展、核心技术难点突破、应用场景不断拓展等机器人产业面向发展的重点话题，是本次与会嘉宾和专家主题发言的关键词。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室副主任朱延河教授。

“通过人工智能迭代学习，实现工业机器人的绝对轨迹误差从0.5毫米降到0.2毫米以下，大幅度提升动态运行的轨迹跟踪精度。”在学术论坛上，朱延河分享《工业机器人整机性能提升关键技术》主题报告。

据朱延河介绍，目前已联合4所高校及6家行业龙头攻坚工业机器人“技术底座”创新架构，实现了技术层面的共享共用。未来，将持续提升工业机器人的应用性，实现更远期的开源生态，为工业机器人发展提供共性技术支撑。

清华大学精仪系制造工程研究所副所长刘辛军教授。

“通过五轴联动的轻量化模块，运用视觉+接触式定位技术实现20微米高精度，以及自主开发控制系统进行协同作业，将加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行业高度认可。”刘辛军在《变革性高端制造技术与装备及其应用》主题报告中分享了从科学层面，攻克高精度和高效铣削难题，并创新性提出“原位制造岛”概念，打造集智能制造、组装、铣削、切削、检测一体化模式。“目前，团队正全力推进这一前沿理念的落地实施，为行业发展开辟新路径，推动高端制造装备迈向新高度。”

华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波教授。

陶波在《机器人化智能制造技术及其应用探索》主题报告中提出吸附式移动加工机器人概念，攻克曲面自适应柔顺吸附技术，确保吸附力稳定。同时，研发全场景寻位技术，实现几百米范围内厘米级定位。

此外，陶波还介绍了集群系统，通过动态调度与冲突解决算法实现多机器人协作加工的“智能制造”。

美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士。

“重载机器人市场规模持续高速增长，从2015年到2025年，大于300公斤六轴机器人的规模十年时间翻了10倍。”陈文杰发表《重载机器人刚度精度跨越式倍增的探索实践》主题报告时表示，当前在国家重点行业中机器人化加工面临的重要挑战及其对重载机器人的重大需求，特别是对机器人精度和刚度的倍增需求。“未来，蓝橙实验室将在复杂曲面零部件原位制造与维护等应用场景开展验证，为国家重点行业提供有力支撑。”

香港大学新兴技术研究所副所长陈和平教授。

陈和平分享了《基于机器学习的智能机器人应用》主题报告。他深入探讨了新兴技术带来的挑战与机遇：低产量、短周期等应用的新需求，对机器人的智能提出了更高要求。智能编程、智能矫正和人机交互成为关键问题，机器人需具备运行中自主调整与适应的能力。

南方科技大学机器人研究院副院长郑锋副教授。

郑锋发表《从多模态大模型到具身大脑的研究及应用》主题报告，围绕视觉语言理解、多模态具身智能、工业场景异常检测等方面。

此外，郑锋介绍了具身大脑的训练方法，包括从计算视觉到多模态到具身智能的流派，以及端到端的算法。他还强调精准空间理解和推理能力的重要性，并提出通过场景学习实现抓取与放置的精准控制。郑锋从多模态大模型到具身大脑研究的全面布局与深入探索，为解决工业机器人的实际问题提供了新思路与方法。

采写：南都记者 路漫漫

图源：美的库卡

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路漫漫

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