为扫地机器人安装“大脑”!机械手具身智能重塑清洁技术

南方都市报APP • 95编辑室
原创2025-03-21 22:47

3月20日,中国家电及消费电子博览会(AWE 2025)于上海新国际博览中心启幕,本届展会主题为“AI科技、AI生活”。南都记者获悉,追觅科技携仿生多关节机械手、夹缝区域清洁、具身智能、智能换拖布、全嵌入式设计等多项技术亮相。

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追觅扫地机产品。

据介绍,传统扫地机器人技术常受限于平面清洁场景,而追觅科技首创的仿生多关节机械手拥有5个自由度,能够在三维空间内实现复杂而精准的清洁动作,伸展距离可达33cm。

在展会现场,追觅扫地机器人通过搭载仿生多关节机械手,能够轻松夹取直径约6cm、重量500g以内的各类物品,无论是散落杂物、玩具,还是易拉罐,都能被稳稳地拾起并妥善归置。

此外,传统扫地机器人在清扫地面时,遇到散落在地上的玩具、拖鞋等物件,可能会试图清扫这些物品,导致堵塞或损坏机器,或者干脆忽略它们,留下清洁死角。

南都记者了解到,追觅仿生多关节机械手配备的具身智能,赋予了设备自主判断与决策的能力,就像为扫地机器人安装了“大脑”,通过深度学习和感知能力,设备能够精准识别环境中的各类物体,并基于对这些物体的理解,做到智能拾取和自主分类决策。

如果说仿生多功能机械手是扫地机器人的“手”,那么追觅科技的双目视觉和RGBD空间识别技术就像扫地机器人的“眼睛”,与机械手协同完成抓取任务。机械手臂上配备了主机双目系统、夹爪上的RGBD摄像头两套相机系统,能够从两个不同的视角对目标物品进行全方位的点云重建,就像给物品穿上了一层精细的“数字外衣”。

采写:南都记者 冯奕然

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