机器人云端竞技 华南理工大学机器人挑战赛精彩开赛

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原创2025-05-12 21:41

南都讯 记者孙小鹏 通讯员洪鑫 赵求知 日前,华南理工大学第二届“和而泰”杯机器人挑战赛举行,赛事由该校吴贤铭智能工程学院、超级机器人研究院(黄埔)、铭诚书院、峻德书院联合主办。本届“和而泰”杯机器人挑战赛聚焦国家战略新产业,分为无人机与无人车两个比赛项目。比赛鼓励不同专业的学生跨学科参与,共吸引了华南理工16个学院的80余支队伍累计超300人报名。

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和以往不同的是,本届比赛在线上进行,由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台,以机器人程序仿真为基础,考察测试参赛队方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。这一竞赛方式带来的是零成本参赛的便利:办赛方提供一站式环境配置和培训指导,同时可以更便捷地设置不同技术难度来递进式任务。参赛学生依托虚拟仿真平台,在“指尖上”比拼,“足不出户”就完成竞技较量。

获得无人车项目冠军的“车车车车车”团队队长牛浩臣表示,本次比赛任务十分考验代码编程水平、局部路径规划能力及定位算法,他们队伍花了很长时间在PID调参上,最终改进了局部路径规划算法,为夺冠打下基础。下一步,他希望继续优化团队的比赛方案,让代码落地,打造出一辆专属的实物无人车。

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比赛当日适逢学院开放日,百余位中小学生与家长参加活动。大家不仅在大屏幕上的比赛中感受代码的魅力,还在专题讲座中了解具身智能前沿应用,更来到学院实验室,近距离观看、触碰没有鱼鳃却可以在海里游动的机器鱼,没有心脏也可以快速奔跑的机器狗,没有羽毛还可以在空中翱翔的机器鸟,仿佛置身“赛博动物园”的机器世界。

据介绍,从机器人挑战赛的青春科创热潮,到国际学术舞台的智慧碰撞,吴贤铭智能工程学院正以多元活动搭建起“实践—交流—创新”的立体平台。此次“和而泰”杯赛事中,校企协同的创新生态、同学们在智能装备操作中的探索热情,正是学院深耕“产教融合”的生动表现。而这份对前沿科技的追逐与深耕,即将在5月下旬迎来新的高峰。5月19日-22日,由吴贤铭智能工程学院承办的第9届非线性系统与控制会议暨第1届超级机器人国际会议将在华南理工大学广州国际校区举行。

会议将聚焦非线性系统与控制、人工智能、机器人、智能制造、智慧交通与新能源等研究领域的前沿热点、面临的挑战以及未来的发展方向,邀请国内外院士、行业领军者共议技术挑战与未来图景,为全球科研人员和工业界同仁提供一个高水平的学术交流平台,推动基础理论研究与产业技术革新的深度融合。届时还将举办机器人精英赛,多支来自国内高校的机器人冠军战队将登台亮相,同场竞技。


图片:通讯员提供

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