9月2日，宇树科技在社交平台上发布公告称，预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请，并公开了旗下产品销售占比。宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人及核心零部件产品的销售额占比分别约为65%、30%和5%。 

宇树科技在公告表示，目前公司正积极推进首次IPO的各项准备工作。根据IPO计划，预计将于2025年10月至12月期间向证券交易所提交备案文件，届时公司的相关经营数据将正式对外披露。 

在公司产品收入结构上，宇树科技透露，以2024年为例，四足机器人、人形机器人及核心零部件产品的销售额占比分别约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于科研、教育及消费领域，其余20%则用于巡检、消防等工业场景。而人形机器人则全部应用于科研、教育及消费领域。

宇树科技机器人产品。

今年7月18日中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。 

在筹备上市的过程中，宇树首次遭遇专利纠纷。8月26日，杭州露韦美日化有限公司（以下简称露韦美）与杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）相关侵害发明专利权纠纷的诉讼相关案件在杭州市中级人民法院开庭审理。天眼查知识产权信息显示，露韦美已申请“一种电子狗”和“一种会议同声智能系统”专利，其中“一种电子狗”已于2016年6月申请申请专利并已获授权。 

公开资料显示，宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。 

8月5日，宇树科技刚发布了新款四足机器狗产品Unitree A2（以下简称A2），该款重量约37公斤的机器狗凭借其强大的性能参数吸引了广泛关注。根据演示视频，该产品配有超广角激光雷达3D感知技术，能够在复杂山坡和路面上行动自如，还能轻松攀爬石阶，宇树科技称A2是“为行业应用而生”。 

采写：南都N视频记者 林文琪