南都讯 当优必选Walker X完成“拧瓶盖”动作、工程师让千里之外的越疆机器人煎牛排时，机器人“指尖”的触觉传感器正成为改写行业格局的关键变量，且随着人形机器人商业化临近，正撑起一个2030年预计达百亿规模的市场。今年高交会上，成立不到一年，4个月完成三轮融资的深圳企业猿声科技，携核心触觉传感技术及系列产品参展，正以“空间编码的多维压阻”差异化技术路径，撕开国产替代的口子。 

从“单点突破”到“全栈竞争”的技术突围

触觉传感器的技术江湖，早已不是单一方案的天下。当前市场存在压阻、电容、压电、光学、电磁等主流路线各有优劣。例如，光学式分辨率达微米级却依赖算力，电磁式不仅抗干扰弱还成本高，电容式灵敏度突出却易受噪声影响。而猿声科技则选择了一条更难的路——全栈式突破。

“传统技术路线要么卡在性能瓶颈，要么困于成本高墙。”猿声科技创始人兼CEO侯宁喆在接受记者采访时直言，团队从成立之初，围绕“赋予机器人真实触觉”的核心使命，构建了完整的触觉智能技术体系，涵盖从传感器硬件、数据模态建模，到整机平台的全栈产品线。

其自主研发的Tacta系列感算一体多维触觉传感器，专为机器人灵巧手应用设计。产品突破了传统视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，基于空间编码原理实现超薄高密度多维力感知，是当前行业内开创性的产品。

这种技术突破直接体现在产品落地中。在2025年高交会上，猿声科技展示的Quadrinity高交互人形机器人平台，搭载Tacta系列感算一体多维触觉传感器与HexSkin大面积触觉传感器，帮助灵巧手实现精细操作。其中，HexSkin电子皮肤更实现单台机器人全身覆盖成本低于万元，为全身触觉感知的大规模应用扫清了成本障碍。

侯宁喆认为，当前多数机器人触觉感知仍处于发展初期，行业短板相对明显。而且无论是人类还是机器人对触觉的需求本质上，都可以服务于灵巧操作的需求，支撑机器人完成精细作业，以及用于人际交往和与外界环境的交互及安全保障。“就是覆盖‘干好活’的操作需求与‘安全交互’的适配需求。”

短期获三轮融资背后的“赛道逻辑”

2025年的触觉传感赛道，资本热度堪称“现象级”。猿声科技自1月成立以来，获得深圳科创学院、启高资本、柯力传感三轮投资，这种融资速度在机器人细分领域实属罕见。这一速度的背后，既是资本对赛道的爆发潜力的认可，也是市场对其顶尖团队与“多维压阻”这一独特技术路径的支持。

1999年出生的侯宁喆，是一位连续创业者，博士在牛津大学Oxford Robotics Institute从事机器人触觉方向的研究。他告诉记者，其团队还包括一线研究所科研人员、大厂机器人老将，以及在技术社区中拥有百万访问量、连续多年名列领域榜首的技术专家，具备从基础探索到工程转化的全链路创新能力。

“深圳整体供应链都非常成熟，这对做硬件创业的企业来说有很大的先发优势。比如说，我们做视觉传感器有一个核心的MCU的部件，发现使用的一款不适合，会出现不良品的情况，但又可以很迅速地在深圳或周边城市找到合适供应商，并闪送到办公室。”侯宁喆采访中提到，之所以选择深圳创业，既是大湾区全球领先的电子信息产业链，上下游客户高度集聚的优势，还有政策对新型科研技术落地的支持。

“我们作为年轻人和具身智能行业从业者，对行业前景还是非常乐观的。倾向于高盛研报提到的，到2030年人形机器人可以在C端大批量落地。”侯宁喆对未来有着清晰的规划，短期聚焦灵巧手触觉量产落地，中期推动全身电子皮肤规模化，长期构建触觉大模型生态，推出支持多模态融合的触觉大模型，助力人形机器人实现“类人级”触觉交互。

采写：南都N视频记者 张艳丽

摄影：南都N视频记者 刘嘉琳