南都讯 记者陈栋 真实的风浪、真实的洋流、真实的网衣破损、锚绳松动……这不是渔民出海，而是一场水下机器人大赛的“考场”。

3月28日至29日，国内首个以真实海洋牧场为赛场的水下机器人大赛——首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛，在珠海举行。来自全国各地的16支队伍，把各自的水下机器人投入远离陆地的海洋牧场，在不可控的洋流和风浪中，完成自主巡航、目标识别、精准抓取等高难度任务。

与以往多在泳池或近海浅滩举办的同类赛事不同，这次“考场”搬到了真实的深海。海水浊度、洋流干扰、信号不稳，每一项都是设备必须扛住的硬仗。

“以前比赛，比的是谁的数据好看；这次比赛，比的是谁真正能下海干活。”一位参赛团队负责人感慨。

更特别的是，赛题全都来自海洋牧场企业每天头疼的“烦心事”：巡检监测要求机器人检测蚝排下方生蚝脱落情况、网衣是否破损；精准作业则更“硬核”——打捞锚绳、抓取贝类、清理网衣。

以悦禾渔业为例，去年受台风“桦加沙”影响，牧场受损严重，700多个铁锚散落丢失，由于人力搜寻成本巨大，至今仍沉入海底，造成损失达百万元。“这次大赛正好和我们产业需求高度契合。”珠海悦禾渔业有限公司总经理林锦城说，“希望通过赛事平台，引入更先进、更可靠的智能装备，解决我们海洋牧场的迫切痛点。”

最终，在巡检监测赛道，西湖大学团队获团队组一等奖、广州灵鲛科技有限公司获企业组一等奖；在精准作业赛赛道，广东智能无人系统研究院(南沙)团队获团队组一等奖、深圳潜行创新科技有限公司获企业组一等奖。

大赛不仅比技术，更带着订单来。前期发布的《海洋水下机器人应用场景机会清单》释放1500万元需求，叠加全省17个海洋牧场一级开发主体总额超1亿元的潜在订单，为参赛团队指明研发方向。颁奖仪式上，4支获奖团队与珠海市香洲区签署意向落地协议，成为“场景招商”的生动案例。

30日下午，颁奖仪式更是搬上海船“哪吒号”。船行万亩海洋牧场之上，嘉宾在甲板上观摩水下机器人在海面上下浮潜、巡检作业。海天一色，科技与自然在此刻交融。

“这是珠海首次官方举办的水下机器人大赛，也是大湾区首次专注于海洋牧场领域的机器人大赛。”珠海市海洋发展局相关负责人表示，希望通过大赛打通“产学研用金”全链条，推动海洋牧场产业向新发展。

作为“海洋经济千亿之城”，珠海拥有9348平方公里海域，截至2025年底已建成桁架式平台10座、各类重力式网箱452口，深水养殖总水体约145万方。在主城香洲区，洪湾中心渔港加快打造国家级渔港经济区，40个海洋科创平台、140家涉海高新企业加速集聚。

从实验室到大海深处，这场大赛最珍贵的成果不是奖杯，而是在国内首创了“真实场景+真实订单+真实应用”的办赛模式。它用真实的海洋场景，验证了中国水下机器人的技术实力；用千万级的产业订单，打通了从实验室到市场的“最后一公里”。