在广州南沙，市民通过手机就能叫到一辆没有安全员的无人驾驶出租车；在琶洲，自动驾驶小巴载着乘客穿行街景——这在广州已不再新鲜。

2025年11月，小马智行、文远知行两大广州本土企业在港交所同日挂牌交易，在无安全员的Robotaxi商业化赛道占据两席，更以成本下探70%、仿真模型加速技术迭代等优势，将“中国方案”输出至中东、欧洲、东南亚。

从政策破局到产业链协同，广州何以成为？近日，南都记者走访小马智行、文远知行、小鹏汽车、哈啰自动驾驶等四家企业，解码无人驾驶规模化落地的“广州样本”。

在广州南沙，市民张先生通过微信小程序叫了一辆小马智行的无人驾驶出租车。车辆几分钟后到达，车内没有安全员。车门解锁后，张先生坐进副驾驶位置，屏幕上显示着行驶路线，空调温度可以自行调节。“在车内可以独处一会，或者办公、听音乐。”张先生告诉南都记者，车辆平稳起步后汇入车流，车速与周围的车辆没有明显差别。

在琶洲的自动驾驶小巴线路上，几辆文远知行的小巴正缓缓驶过。南都记者上车体验，宽大的车窗将沿途街景尽收眼底，车内共8个座位，中间设有一张小桌，既没有驾驶位，也没有安全员。

这样的场景正在广州多个区域成为日常。南都记者走访发现，过去几年，自动驾驶车辆外观发生明显变化：曾经裸露、笨重的传感器套件，如今已高度集成，几乎和车身融为一体。

比如，小马智行七代Robotaxi搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖从车身360度到最远650米范围内的物体和环境检测。从外观上看，车顶只有一处不显眼的黑色流线形凸起。

小马智行七代Robotaxi。

“无人驾驶要做到触手可及，不能只是一个样板、一个试验性的产品，而是要真正地走进大家的生活。”小马智行市场公关经理郭宇介绍，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，具有60万公里设计寿命。再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营打下了坚实的基础。

据透露，第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正，当时单车日均订单量为23单，日均流水299元。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正，当月单车单日平均净收入达338元，单车日均订单量同样是23单。

业内普遍认为，Robotaxi规模化运营关键在于解决两个问题：一是实现运营成本可控，让规模化落地成为可能；二是保障技术安全可靠，让普通用户敢坐、愿坐。

从成本控制看，小马智行第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较上代下降70%，全车的传感器和算力成本在15万元人民币以内；文远知行也与吉利合作发布前装量产Robotaxi GXR，单车下线节拍由1小时缩短至10分钟以内，整车成本有望进一步降低15%。

文远知行市场公关总监张羽雪介绍，目前文远知行自动驾驶产品已落地至全球12个国家、40多座城市，Robotaxi车队规模达到1125辆。2025年，文远知行总营收6.9亿元，同比增长90%。“按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。”

文远知行宇通小巴。

哈啰HR1则与主机厂启辰汽车深度绑定，共享供应链。哈啰自动驾驶公共事务经理黄欢喜介绍，主机厂在汽车零部件供应链上具有规模大、品牌强等优势，具有极强的议价能力，使得Robotaxi硬件成本大幅降低。

成本之外，技术安全可靠是必须守住的底线。南都记者调研发现，小马智行、文远知行基于自研的大模型，通过大模型不断迭代技术。比如，小马智行研发的世界模型基于强化学习范式，每周可生成超过100亿公里的测试数据，衍生出数百或数千种变化的“险境”；文远知行则靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS，只需几分钟即可构建仿真城市环境，复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景。

小鹏汽车作为广州本地科技企业，是“智驾三雄”中唯一实现自动驾驶“自研自产”闭环的企业。其推出的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了语言转译环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，使得决策链路更短、效率更高。

哈啰则是后来者，带着两轮车业务积累的调度算法和数据平台经验入场。哈啰自动驾驶公共事务经理黄欢喜表示，哈啰坚持端到端一体式技术架构，相较于传统分布式模块架构，能避免数据采集传输过程中的信息疏漏，实现“所见即所得”。

现如今，全球能公开运营、用户可通过APP呼叫到无安全员的Robotaxi的代表公司有：美国的Waymo，中国的百度、小马智行和文远知行。其中，小马智行和文远知行都来自广州。全球领先的无人驾驶企业，为何都选择了广州？

小马智行在广州南沙的运营始于2017年。郭宇回忆，当时国内还没有出台统一的自动驾驶政策，公司便获得广州的支持，在南沙全域开放自动驾驶场景。

哈啰选择进入广州，看中的是这里成熟的产业集群与人才集聚效应。“今年2月，广州宣布全域开放无人驾驶场景，让我们备受鼓舞。”黄欢喜说，广州已形成涵盖技术企业、整车制造及运营服务等环节的完整自动驾驶产业链。

南都记者梳理发现，广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市，这些政策支持为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。

根据广州市交通运输局数据，截至2026年3月，广州已开放测试道路涉及8个行政区及广州空港经济区，累计开放1364条测试道路，单向里程2641.575公里。

去年实施的《广州市智能网联汽车创新发展条例》是全国首部与自动驾驶相关的地方性法规，更是为自动驾驶厘清了法律边界。今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，进一步加快自动驾驶企业的发展步伐。

搭载第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型的小鹏P7。

完整的产业生态与全链条协同能力，也是广州留住企业、支撑企业规模化发展的底层根基。在广汽集团智能网联研发中心智驾开发部部长徐伟看来，大湾区在智能驾驶相关的电子产业链上布局更早，优势十分明显。

基于广州的经验，小马智行、文远知行正加速国际化商业落地，打造可规模化、可持续的自动驾驶出行生态。小马智行在新加坡、中东、欧洲推出自动驾驶服务；文远知行拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时、瑞士八国自动驾驶牌照。

由此可见，广州为Robotaxi制定的完备配套政策，以及覆盖市中心、机场、高铁站等复杂场景的运营经验，这些都为海外市场提供了可快速复制落地的技术、政策和商业化“样板间”。

南都广州新闻部出品

采写：南都记者 王美苏 实习生 林卓仪

图片由受访者提供