穿行密集人群、自主规避障碍、连续绕行穿越狭窄通道、自主寻找补给站……4月19日，高德旗下首款具身机器人产品——途途，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上首度公开亮相，协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战。

据高德介绍，作为一款四足机器人，途途不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人，突破了具身机器人从“实验室”到“开放环境”之间的技术鸿沟。这代表着高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步。

从封闭环境走向开放世界，机器人能导盲

当前，各企业发布的机器人产品应用场景正从过去的炫技演示，全面转向能真实创造价值的实际生产与服务，渗透入工业制造、商业服务、户外运动、家庭康养等场景，通用能力逐步提升。值得注意的是，与以往实验室内的具身机器人不同，高德途途不再局限于封闭环境，而是进一步走进开放的真实世界。

据了解，过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动，远比实验室或封闭园区复杂得多——城市道路瞬息万变：盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境，还要理解交通规则与人类行为，预测周围目标的移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。

“高德途途的核心突破，正体现在能出门、会思考、能导盲。”高德方面表示，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景，这并非在实验室里走直线，而是要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中，进行自主实时决策，并始终确保使用者的安全。它无需预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。

同时，据介绍，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

更关键的是，途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点，通过“算法替代驯化”的路径，让具身机器人正式跨越了从封闭演示到开放服务的关键门槛，不仅满足了专业导盲犬的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随着算法迭代持续进化。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

全球首个面向AGI的全栈具身技术体系

南都记者从高德方面了解到，途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层（数据层）、MODEL层（模型层）和AGENT层（应用层）。

这三层之间并非简单的调用关系，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种持续进化的技术体系，被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。

其中，作为数据层的核心，高德自研的Abot-World世界模型，为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力，从服从命令迈向自主决策。

模型层重点解决具身操作的通用性和导航的长程性，其核心是感知与决策。其中ABot-M负责操作，ABot-N负责导航。据悉，依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，途途实现了视距内与视距外的双重安全保障，能够处理复杂的路径决策，跨越多种出行场景。

此外，途途搭载的具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw，是应用层的核心，通过将异构机器人统一于共享认知框架之下，打造具备调度、记忆、分层控制与社会对齐能力的“执行中枢”，以应对长程任务闭环难、知识不共享等问题，构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。作为全球首个具备反思和纠错能力的系统，途途会以确保任务完成为核心，而非简单执行动作。

不仅如此，高德空间智能作为途途的记忆基座，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，赋予途途“世界记忆”。这些技术能推动途途能像人一样完成工作，这将成为具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起点。

采写：南都N视频记者 傅晓羚

编辑：田爱丽