当城市物流驶入地下轨道，深圳正用机器人重新定义轨道交通的边界，3台外型圆润、酷似奇异果的物流机器人近日在福田区地铁内的通勤人流中平稳穿梭。这并非简单的科技秀，而是深圳“轨道交通+地下物流”模式的在福田区地铁内的落地探索：盘活地铁客流低谷时段的闲置运力，提升城市地下物流运行质效的新解法。

去年7月，全球首个“轨道交通+机器人”应用项目在深圳地铁测试和试运行。同年12月，40台机器人在深圳地铁正式运行，为地铁站内7-Eleven门店配送货物。至今，该地下物流网络已覆盖深圳地铁所有具备配送条件的57家便利店，并提供送货和补货服务。

万纬物流自动化负责人侯尚杰介绍，项目通过货量测算模型部署了40台机器人，保障门店供货需求。为避免与客运客流交叉，机器人主要利用早高峰前、午间及晚高峰后的闲时窗口作业。高峰期单台机器人每日可往返2至3趟。

机器人在地下场景运营也非易事：站厅穿梭、搭乘电梯、车厢接驳，每一环都考验技术可靠性。从第一代车型至今，团队历经多轮迭代优化：底盘架构全面升级，电池仓增设三重安全防护并支持快换电，续航与安全性大幅提升；独立伺服电机让机器人实现原地掉头，在狭窄站厅灵活游走；360°无盲区视觉系统+3D建模+进阶避障算法，让它在高密度人流中也能安全自主通行。

侯尚杰表示，该项目在不额外占用城市地面土地、道路资源的前提下，为城市新增一条绿色、高效的地下物流通道，实现轨道交通与城市城配物流的高效衔接、互补联动。

除了常温配送，冷链场景也在测试中。侯尚杰透露，团队正利用保温技术方案，尝试配送便利店冰柜商品，计划年内完成技术验证，待匹配客户需求后投入使用。

更有意思的是，这些地铁物流机器人还在向城市传播媒介方向演进。在新西兰佳沛“营养安检站”启动仪式上，万纬物流定制KiwiBrother（奇异兄弟）款机器人亮相深圳地铁岗厦北站，通过AI语音互动为市民讲解营养知识，搭配“每日向膳”小程序实现趣味科普与福利兑换。

一台配送机器人，同时承担物流、服务、传播三重功能，也让人们看到：深圳的地下创新，正从技术落地走向场景融合，从单一功能走向多元价值。

采写：南都N视频记者张小玲