实测全球第一！机器人进家门，宝安企业迈出关键一步

机器人走进千家万户，又迈出了关键一步。近日，位于深圳宝安的机器人企业卧安机器人正式发布自研世界动作模型“OneModel 1.7 FrontoStria-RL”。在具身智能标准评测基准 LIBERO上，该模型平均成功率达到99%，领先于π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT等主流公开模型；在真实机器人部署中，日常操作任务成功率达到99%，高精度任务成功率达到97%。这一成绩的背后，是深圳机器人产业加速向具身智能跃迁的缩影，宝安，正在这场全球竞速中率先落子。

从“执行”到“理解”：家庭机器人为何难

过去几年，机器人行业的竞争重点，正在从工业自动化逐步转向具身智能，也就是让机器人真正进入家庭、商超、医院等非标准化复杂场景。相比工厂，家庭场景被普遍认为是机器人落地最难啃的“硬骨头”，毕竟，这世上找不出两间一模一样的厨房，也没有哪两张书桌上的杂物会摆得分毫不差，甚至连每天的光照、物品的位置都在变。机器人不仅需要完成开门、叠衣、端碗、收纳等具体动作，更需要理解任务，并在陌生环境中随机应变、从容处置。

当前行业主流的VLA（Vision-Language-Action）模型，强调通过视觉、语言和动作的端到端映射快速生成操作策略，在固定场景中效率较高，主打一个“看到什么就直接做”，但面对视角变化、物体偏移、多阶段复杂任务时，就容易出现“局部动作没错、整体任务失败”的尴尬局面。近年备受追捧的世界模型技术，初衷便是赋予机器人预判环境变化、推演任务走向的能力，核心是让机器人学会预判环境和任务变化。思路本身没问题，可可现实往往很骨感：机器人的“脑子”看懂了世界，和它的“手”能精准干好活之间，始终隔着一道难以逾越的鸿沟。

卧安机器人此次推出的OneModel 1.7，创新采用RL-LWAM隐式世界动作模型架构，成功打通认知与执行的技术堵点。该架构的核心亮点，是通过“Predictive Policy Latent”这一隐式表征机制，让高层世界理解直接作用于底层动作策略，而不再依赖传统方案中的大量中间图像、目标坐标等显式信息传递。简单来说，机器人不再是“先生成大量中间结果再执行”，而更接近人类“理解—决策—动作”的连续反应逻辑。

整个系统由World Model、Understand Expert 和 Action Expert三部分构成，分别负责跨场景泛化、任务理解与 Skill 调度，以及精准动作执行。同时，模型还引入强化学习闭环与“Success Memory（成功记忆）”机制，将真实部署反馈持续回流至模型，做到“吃一堑长一智”，实现技术能力随落地规模迭代升级、越用越强。

OneModel1.7FrontoStria-RL四大核心技术创新点

真机测试：从洗衣服到打乒乓球

从已披露的实测数据来看，OneModel1.7可胜任洗衣叠衣、洗碗机操控、物料抓取、试管插拔、纸杯堆叠、咖啡豆倾倒等一系列复杂任务。这类任务往往涉及柔性物体处理、多阶段操作、精细接触反馈与高精度对准，向来被视作家庭机器人最容易“翻车”的雷区。

日常操作与高精度任务真机验证

更让外界津津乐道的是，OneModel1.7还完成了真人实时乒乓球对打测试。众所周知，乒乓球场景对对实时感知、轨迹预测和快速动作生成要求极高，是检验具身智能系统反应能力的重要场景之一，堪称检验具身智能系统综合反应能力的试金石。

相比只能完成单点动作的机器人，未来真正具备商业化潜力的家庭机器人，必须得是个“多面手”，它得同时拥有环境理解、任务规划、实时响应以及持续学习能力，而这也是当前全球具身智能巨头们争相角逐的“科技制高点”。

深圳机器人竞赛进入“场景落地”阶段

从卧安机器人的技术路线，也能看出深圳机器人产业竞争重心的转移轨迹。过去，行业比的是模型参数体量和实验室演示效果；如今，主战场已然转向真实场景应用。谁能在现实环境中稳定长效运行，谁能在家庭服务、商业运营、工业协作等多元场景中持续交付，谁就能抢占规模化落地的先发优势。卧安机器人强调的“强化学习闭环”“Success Memory”“持续进化”，指向的正是这个方向，机器人不是完成交付就封箱入库的产品，它更像是一个拥有肌肉记忆的生命体。通过在真实的家庭场景中不断试错、记住成功的窍门，它能实现脱离实验室后的自我进化，从一个机器，慢慢长成最懂你的智能帮手。

今年以来，深圳机器人赛道热度持续攀升。除人形机器人外，家庭服务、养老陪护、商用配送等细分领域加速资本涌入、产品落地。围绕机器人“大脑”、灵巧手、精密关节模组、智能视觉系统等关键环节，一批本土企业聚链成群，产业协同效应日益凸显。

在这一轮产业竞争中，宝安正成为深圳机器人产业版图中最活跃的区域之一。作为深圳制造业大区，宝安长期聚集电子信息、智能硬件、精密制造等产业资源，在伺服系统、减速器、机器视觉、AI芯片、灵巧手等核心环节上底子扎实。深圳最得天独厚的竞争优势，正在于“AI+硬件+制造”的完整闭环，这意味着一次模型升级背后的传感器、控制器、电机、整机制造与供应链协同，可以在同一城市内高效联动，而这些，是其他城市最难复制的。

有观点认为，深圳机器人产业有望走出一条与新能源汽车相似的路径，从核心部件到整机系统，再到场景规模化应用，逐步长成完整生态链。而在这一过程中，宝安凭借成熟的制造体系与高度聚集的供应链能力，正在成为深圳机器人产业走向真实世界的关键落脚点之一。

采写：南都N视频记者 潘莹瑜