机器人辅助精准“狙击”高危肺结节，肺早癌诊疗更为精准微创

年近六旬的郭先生三年前体检发现肺部小结节，今年复查时结节出现增大趋势。辗转找到广州中医药大学第一附属医院胸外科主任王继勇后，高度怀疑是肺早癌。利用最新型的国产小型结节定位机器人，郭先生肺内纤细的肺结节在CT影像复查时被精准锁定，靶区留下指引用的“路标”后，肺结节切除手术仅用时半个小时便顺利完成。

肺癌连续二十余年居恶性肿瘤“双榜首”

高危肺结节早干预是关键

最新发布的中国癌症统计数据显示，2024年我国肺癌新发病例达117.59万，较2022年的106.06万新增11.53万例，全年死亡人数高达74.3万。据临床权威统计，肺癌已连续二十余年稳居我国恶性肿瘤发病率、死亡率双榜首。与此同时，我国肺结节的检出率已高达60%。

“原位癌、微浸润癌阶段的早期肺癌，术后10年生存率接近100%，这个阶段是彻底根治肺癌的黄金窗口期。”王继勇主任在接受采访时强调。在他看来，抓住早期肺结节的精准诊疗，就握住了战胜肺癌的关键钥匙。然而，绝大多数恶性肺结节早期无明显症状，依靠传统体检极易漏诊。当肺结节在随访中出现增大趋势时，往往意味着需要外科干预的窗口已经打开——郭先生的经历正是这一规律的典型写照。 

微小肺结节术中定位难、创伤大

传统模式如同“大海捞针”

在人工智能赋能医疗之前，早期肺结节诊疗一直是胸外科的临床难题，尤其是直径小于1厘米的微小结节，堪称手术中的“隐形难题”。王继勇主任结合数十年临床经验坦言，过去早期肺癌诊疗如同“大海捞针”。

“以往，微小肺结节体积小、位置深、密度低，即便CT影像能清晰显示病灶，术中也难以精准定位。”王继勇表示。传统诊疗模式下，为了彻底排查病灶、避免残留癌变组织，医生不得不扩大肺组织切除范围，即便完整切除肺叶，仍有可能找不到目标结节。即便依托传统CT定位技术，1厘米以下微结节也需要反复扫描5至6次才能大致锁定位置，不仅耗费大量手术时间、消耗医疗资源，还会损伤患者健康肺组织，术后恢复周期长、创伤风险高。

更让临床医生无奈的是，很多患者CT检查明确发现肺结节，但术中无法精准溯源，只能被迫扩大切除范围，过度损伤正常肺部组织，既降低了患者术后生活质量，也增加了手术并发症风险。

机器人辅助定位“一针到位”

肺结节手术从“盲打”变“狙击”

随着人工智能、手术机器人技术的迭代革新，胸外科诊疗正式迈入“精准微创时代”。依托AI智能定位、机器人精准操作技术，如今肺结节诊疗告别了“大海捞针”的粗放模式。

与传统经皮肺穿刺需反复多次CT调针不同，国产小型结节定位机器人通过一次术前CT扫描即可完成实时三维影像重建，依托AI病灶识别智能规划最优穿刺路径，机械臂动态导航实现亚毫米级精准定位。人工智能机器人可实现单次扫描精准定位微小肺结节，无需反复影像筛查，大幅简化术前、术中定位流程。系统能够精准勾勒病灶位置、大小、深度，引导手术机器人精准锁定病灶，仅针对病变组织进行切除。

郭先生的手术便是这一技术的生动实践。在机器人辅助下，肺内纤细的结节在CT影像复查时被精准定位，靶区留下指引用的“路标”后，切除手术仅用时半小时即告完成。

“人工智能彻底改写了早期肺癌的诊疗格局。”王继勇主任对此深有感触。如今的精准诊疗模式，不仅大幅缩小了肺部手术切除范围、提升病灶清除精准度，还显著缩短手术时长、降低手术创伤。许多身体基础条件较好的早期肺癌患者，在AI精准微创手术后，第二天即可下床活动、正常生活，部分患者甚至能直接回归工作岗位。

机器人辅助切除的基本都是肺早癌

但并非所有结节都要一切了之

据了解，广州中医药大学第一附属医院已成功引进人工智能胸外科手术机器人，这项前沿技术的落地应用，为华南地区早期肺癌患者带来了更优质、更精准、更微创的诊疗选择。

王继勇主任团队通过严格把控质控关，利用机器人辅助的肺小结节切除手术，切除的病灶基本都是肺早癌。但王继勇也反复强调，并非所有的肺小结节都要“一切了之”。数据显示，95%以上的肺结节是良性或惰性病变。肺小结节只有30%的概率是肺癌，其余60%—70%不是肺癌，大部分是炎症、结核、真菌感染或良性肿瘤。初次CT检查发现的肺部结节80%—90%是良性病变。体检中大约30%—50%的人可能检出结节，但只有大约1%到2%的患者需要手术，其余定期随访即可。

哪些肺结节应该观察、哪些需要手术，考验的是医生的专业判断。王继勇建议，查出肺结节后先不要恐慌，但也不要忽视，尤其是较大结节或有高危因素者，务必遵医嘱随访。肺癌防治的关键在于早发现、早诊断、早治疗——而AI智能诊疗技术的普及，正让隐匿的微小病灶无处遁形。

采写：南都N视频记者 王道斌