深圳首例机器人单髁置换手术成功，“深圳智造”机械臂辅助

近日，深圳市第二人民医院骨关节骨肿瘤科尚宏喜主任团队，运用深圳本土企业元化智能科技（深圳）有限公司自主研发的HX机械臂骨科手术机器人，为一名香港居民实施右侧膝关节单髁置换术，这也是深圳首例机器人辅助单髁置换手术。

HX机械臂骨科手术机器人辅助医生实施单髁置换手术。

67岁的张伯（化名）常年跟随家人在香港生活。两年多前，张伯双膝反复酸痛，起初休息后还能缓解，后来逐渐发展到上下楼梯、蹲下站起都成了难事。吃药、打关节腔注射针剂，能想到的保守办法都试过了，效果却越来越差。

留在香港就医，张伯要面对公立医院手术排期较长的现实；跨境就医，他则要适应内地的就医流程和环境。凭借地理相邻优势及粤港澳大湾区医疗资源持续协同，张伯最终决定到深圳市第二人民医院就诊。

随着深圳持续推进医疗卫生领域深港合作，越来越多像张伯一样的香港居民选择来深就医。这背后，离不开深圳在高端医疗装备自主创新上的持续投入。

手术机器人辅助医生实施单髁置换手术。

据了解，张伯此次接受的单髁置换手术，仅针对膝关节病变间室进行精准修复，可最大限度保留健康骨质和韧带，创伤更小、恢复更快，但对手术精度的要求也远高于常规全膝置换。

“手术空间小，操作精度要求高，这正是机械臂发挥优势的地方”。张伯的主刀医生尚宏喜介绍，此次手术采用的HX机械臂骨科手术机器人，涵盖主控台、导航系统和机械臂本体，可为单髁置换这类精细手术提供全流程精准辅助。

手术当天，尚宏喜主任与团队何琦非博士、柳昌全博士通过术前CT三维重建，将截骨厚度、下肢力线、假体安装角度提前精准规划；术中机械臂配合光学导航系统实时跟踪定位；机械臂搭载的零重力柔顺操控功能，让其在单髁手术狭小的操作空间内依然能保持稳定精准的动作。

术后第二天，张伯的X光片显示，假体位置、角度与术前规划高度吻合，手术效果达到预期。

尚宏喜介绍，相比全膝关节置换，单髁置换手术切口小，保留患者一半骨质和前后交叉韧带，损伤小，恢复快。张伯术后6-8小时即可下地缓慢行走和锻炼，目前功能恢复正常，术后伤口愈合良好情况下就可以痊愈出院。

术中机器人对假体安装后的间隙进行测量。

深圳医疗机器人企业元化智能科技的HX机械臂骨科手术机器人从主控台、导航系统到机械臂本体，均由企业自主研发完成，设备已在国内多家三甲医院落地应用。

今年，该设备在西藏林芝完成全膝关节置换手术，实现高原地区首次临床应用。此外，该系统在香港完成全膝关节置换手术，凭借三维术前建模、实时随动、零重力补偿及虚拟边界保护等核心技术，协助当地医生精准完成手术操作。

业内专家表示，随着更多深圳自主研发的高端医疗装备加速临床转化，深圳有望在国产医疗器械创新领域持续走在全国前列。

采写：南都N视频记者谢萌