对话众擎机器人CEO赵同阳：人形机器人要“智体双全”

8月19日-23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京举行。300余家参展企业、超3000件展品集中亮相，释放出一个清晰的产业信号：具身智能与人形机器人正在进入真实产线与商业场景中。

展会现场，来自深圳的众擎机器人搭起了一座八角笼擂台。两支T800人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”在此进行了URKL格斗联赛的展示，高频对抗的物理演练引起现场高度关注。

众擎创始人兼CEO赵同阳现场接受了南都湾财社记者专访。对于为何选择机器人格斗这一展示形态，他表示：“一方面，格斗像电影、音乐等艺术一样，能给人带来情感价值，人们心目中崇拜的英雄往往是最能打的那个。另一方面，人类只有动作敏捷、体能充沛才能打赢比赛，这恰好也是人形机器人为人类做事需要迈出的第一步。只有先解决体能问题，做到敏捷、不出错，才能应对各种意外场景。”

测试物理极限

为了验证这种“体能”，赵同阳甚至亲自下场测试，并在近期引发了被机器人“一脚踹翻”的讨论。对此，他向南都湾财社记者表示该场景并非摆拍：“当时机器人确实进化到了这个程度，我想测试其力量极限，结果真的被踹飞。”据悉，T800峰值功率达14000W，最大力矩450Nm，能够支撑大力量动作，并在动作后快速调整姿态保持平衡。

在实战对抗中，动作衔接的流畅度依赖于算法的演进。众擎在控制层面采用了端到端神经网络控制，而非传统手动编程，使得机器人在意外场景下（如摔倒、视觉锁定误判等）绝大部分动作均可自主完成调整。除了云端算力支撑的大模型训练，机器人在现场展示的上楼梯、下斜坡以及灵巧手抓取等动作，均基于纯本体边缘端推理，无须依赖云端即可实现实时物理感知与决策。

在物理对抗背后，支撑机器人完成复杂动作的底层逻辑，在于控制架构的重构。展会期间，众擎发布了“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken。

有别于单一模型，这是一套包含五层的体系架构。其核心突破在于提出了“分层异构多频”的控制哲学：将2Hz的重度语义推理与100Hz的高频运动控制彻底解耦。这种设计从根本上规避了大模型计算延迟导致的机体失控，使机器人在保持高阶认知智能的同时，能够保障机体在物理世界中的实时动作响应。

“众擎想做的是像电影中那样灵敏的动作和反馈，甚至在空中翻转时还能动态调整自己的姿态。”赵同阳表示。

迈向商业落地

不论是格斗赛事还是底层架构迭代，人形机器人的最终指向依然是真实场景的商业落地。

赵同阳对南都湾财社记者总结，过去两年团队主要聚焦于搭建研发体系与打磨产品，而当前行业的焦点已明确从前期的技术Demo演示，转向商用和工业等实用领域的规模化应用。今年8月，T800已在立讯精密苏州工厂正式“上岗”，承担物料上下料及搬运作业。这是该设备首次切入精密制造产线，需要在高强度噪声、人员与设备持续流动的复杂动态环境中，自主完成“接单-导航-取料-放料”的闭环作业。

面对千行百业差异化的需求，单一企业难以包揽所有场景应用。赵同阳坦言，用户的需求几乎是无止境的。面对这一现实商业环境，众擎目前的应对策略是将性能成熟的本体和底层代码向全球开放，通过建立生态平台赋能合作伙伴，以二次开发的形式满足工业、巡检、服务等规模化场景的多样化需求。

采写：南都·湾财社记者 赵元 严兆鑫 研究员 袁泽睿