低空智造落地罗湖！国产特种机器人核心技术实现突围

在深圳罗湖区的高层楼宇玻璃幕墙之上，一台轻量化智能机器人紧贴墙面平稳滑行，自主完成路径规划、障碍规避、全方位清洗等一系列高空作业流程，全程高效、安全、规范。这一幕智能清洁场景，如今已是常态化作业画面。由哈工鹏泽（深圳）机器人技术有限公司自主研发的幕墙清洁机器人，已成功在深圳、苏州、武汉等多地地标建筑规模化落地应用，以科技力量重构城市高空运维新模式。

这款幕墙清洁机器人由哈工鹏泽（深圳）机器人技术有限公司研发。2026年4月，该企业将全球研发中心与全球运营中心落户深圳罗湖，依托粤港澳大湾区科创沃土，开启从低空民用场景到国家重载领域的国产智造突围之路。企业不仅实现轻量化幕墙清洁系列机器人量产落地，更手握打破国外长期技术垄断的核心重器——自主研发的智能电液驱动单元。这款仅手掌大小的核心零部件，攻克高端电液驱动技术壁垒，凭借小体积、大负载优势，可为重载机器人提供强劲动力，适配航天、船舶等国家关键领域。

直击行业痛点 智能机器人改写高空作业模式

长期以来，高端电液驱动核心部件被海外企业垄断，高昂的进口成本、严苛的技术壁垒，成为制约国内特种机器人行业高质量发展的“卡脖子”难题。同时，传统城市幕墙清洗依赖人工“蜘蛛人”作业，存在危险性高、作业效率低、清洁标准不统一、综合成本高昂等诸多痛点，城市高空运维行业亟需智能化、标准化解决方案。

瞄准行业短板与市场刚需，哈工鹏泽组建了由高校博士后、资深科研人员、高级工程师及专业运营人才构成的复合型研发团队，专注硬核科技自主攻关，全力推进核心技术国产化替代。据公司首席科学家袁立鹏介绍，企业成立之初便精准布局三大核心业务，将低空经济应用作为重点赛道。

袁立鹏为美国康奈尔大学、哈尔滨工业大学双博士后及博士生导师，他表示，相较于竞争激烈、管控严格的无人机赛道，高空幕墙清洁是更优质的商业化落地场景。作为城市刚需民生服务，智能幕墙清洗机器人既能彻底解决高空高危作业难题，规避人工安全风险，又能实现标准化、精细化作业，兼具极高的社会价值与市场价值。

深圳罗湖区成熟的楼宇经济、丰富的城市实景应用场景，以及针对低空经济、科创企业的专项扶持政策，为哈工鹏泽提供了天然的技术试验场与产业化沃土。企业依托辖区全周期科创服务，让机器人产品在真实城市环境中持续实测迭代、优化升级，大幅缩短技术从实验室走向规模化商用的周期。

针对传统吸附式清洁机器人墙面适配性差、越障能力弱、仅适用于平整幕墙的行业通病，哈工鹏泽创新搭载旋翼推进系统+可伸缩前置滚刷组合装置。该装置可根据窗台、外立面台阶等障碍物尺寸，自主调节伸缩幅度，灵活翻越各类建筑复杂结构，适配绝大多数商用幕墙材质与建筑造型，大幅拓宽应用场景。

技术革新带来效率大幅跃升。以深圳招商积余大厦为例，传统人工团队完成整栋楼宇幕墙清洗需耗时多日，而哈工鹏泽智能滚轮式越障清洗机器人作业效率提升3至4倍，且清洁均匀、标准统一，实现城市高空幕墙运维的高效化、规范化、安全化升级。

掌心“智造心脏” 以微小体积迸发重载力量

支撑机器人高效作业的核心，是哈工鹏泽自主研发的“智能电液驱动单元”，这款被誉为“中国机器心脏”的核心部件，是企业撬动高端重载机器人领域的关键支点。

该驱动单元重量不足0.85公斤、仅手掌尺寸，却实现了“驱传感控”一体化集成，如同机器人的智能肌肉，最大输出动力可达一吨，达成极小体积、超大负载的突破性技术成果，具备轻量化、高功率密度、超高精度控制等核心优势。

2024年，由中国工程院院士马玉山牵头的专家组权威鉴定认定，该智能电液驱动单元的综合性能与核心技术达到国际领先水平。对标波士顿动力、美国慕格等全球顶尖企业的同类产品，哈工鹏泽自研产品在公开核心指标上实现持平甚至超越，而生产成本仅为进口产品的八分之一，彻底打破海外技术与价格双重垄断。

作为平台型核心技术，智能电液驱动单元的应用场景不止于幕墙清洁。目前，该技术已成功落地航天、船舶等国家重点领域，未来可广泛适配特种运输车辆臂架、船舶舵机、火箭伺服控制系统、抢险救灾重载机器人等各类高端移动装备，在各类“小体积、大动力”的特种作业场景中拥有广阔前景。

依托落户罗湖的双中心布局，哈工鹏泽构建起完善的产业创新体系。全球研发中心聚焦智能电液驱动、具身智能、特种机器人等前沿领域，联动顶尖高校科研资源，搭建全链条技术创新与成果转化平台；全球运营中心统筹全国市场拓展、项目交付与场景运营，精准对接粤港澳大湾区城市精细化运维、绿色建筑发展的核心需求。

罗湖沃土赋能 跑出深圳科创成长加速度

从技术研发到量产落地，哈工鹏泽创下硬核科创企业的成长“深圳速度”：2024年底企业注册成立，2025年便实现技术定型、产品量产、市场落地的全面铺开。

高速成长的背后，是企业高效协同的核心团队。“研发人员与工程师无缝配合，管理、市场、运营高效联动，信息流转零延迟、工作执行无断层，让技术成果快速转化为市场化产品。”袁立鹏说道。完整的团队架构、高效的协作机制，助力企业完成从技术突破到产品落地的跨越式跃升。

深耕科创赛道、落地罗湖发展，是哈工鹏泽的精准抉择。对比全国多地产业环境后，企业最终扎根深圳罗湖，正是看中辖区前瞻的低空经济产业布局、完善的科创配套、高效的政务服务和浓厚的创新创业氛围。“深圳的奋斗精神、罗湖区对科技企业的重视与扶持、高效的办事效率，让企业发展少走弯路、稳步前行。”袁立鹏深有感触。

作为深圳核心城区，罗湖持续释放城市场景优势，不断优化科创营商生态，通过开放实景应用场景、出台专项扶持政策、提供全周期培育服务，打造“企业有技术、政府给场景、产业共成长”的良性创新生态，助力辖区科创企业快速迭代、做大做强。

当下，哈工鹏泽正以“让科技奔赴人类高危作业场景，以智造赋能城市美好生活”为愿景，持续依托罗湖丰富的楼宇实景资源，迭代优化智能机器人产品与核心驱动技术，让硬核科技走出实验室、融入城市肌理。

从破解高空作业痛点的智能清洁机器人，到打破海外垄断的国产核心驱动部件，扎根罗湖的哈工鹏泽，走出了一条自主可控、产学研用一体的国产智造突围之路。未来，企业将持续深耕低空经济与特种机器人领域，以核心技术创新赋能城市精细化运维，持续擦亮“深圳智造”金字招牌。

采写：南都N视频记者 蔡宇晴

图源罗湖发布

编辑：蔡宇晴