工博会不跳舞了：人形机器人把展台变成“产线工位”

2026年10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。与往年不同，今年的机器人展区少了几分“表演秀”的味道，尽管打高尔夫、举哑铃这类展示性场景仍在，但观展者如果问一句“这机器人能干什么活”，工作人员给出的答案越来越具体：精度多少、负载多少、节拍多快。

四个工位，四种工业考题

以智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称智元）的展区为例，企业以“工业部署态”为主线，带来精灵G2系列多款人形机器人，直接在现场展示了四段“工位”：光模块插拔、缸盖气门装配、汽车安全带金属壳上下料、料箱搬运码垛。

精灵G2系列覆盖不同工业作业需求，其中精G2 Max依靠Genie Studio 2.0平台支持，定位安规级重载具身工业机器人，单臂负载19公斤，双臂负载38公斤，峰值负载可达50公斤，底盘支持蟹行、原地转向，搭配双电池热插拔、自动回充换电，适配工厂长时间连续作业。

普通版精灵G2主打高精度力控作业，依托关节扭矩传感器、腕部视觉，完成亚毫米级精密操作。在Genie Studio Agent开发平台支持下，熟练工程师仅需两三小时即可完成一套新作业流程编排，降低工业场景的调试门槛。

现场观众可以看到，在光模块插拔场景下，精灵G2完成亚毫米级柔顺插拔，保护金手指镀金触点，解决传统人工效率波动、刚性自动化容易刮伤精密器件的痛点；

缸盖装配作业中，依靠力控纠偏，装配配合误差控制在0.5毫米以内；

汽车安全带卷收器精密上下料项目已经落地均普智能产线，面对高反光金属工件，单次作业节拍13秒以内，作业成功率稳定在99.9%以上。

数字比演示更能说话

机器人能不能“上岗”，光看单项任务演示不够，还要看部署速度、运行稳定性和交付能力。

智元给出的产线数据包括：在龙旗科技南昌工厂，精灵G2并线平板量产线精密上下料，36小时完成集成并线、单班次处理约3000台，6天连续并线直播任务成功率达99.99%；在均胜电子，精灵G2承担高难度三销定位柔性装配，节拍最快12.97秒、成功率99.9%，体系内适配工位已达千个；此外还在上汽通用、广州地铁等现场实现常态运行。

在第二届世界人形机器人运动会上，智元全量产机型阵容斩获18金16银12铜、金牌榜与奖牌榜双第一，精灵G2独得场景赛6金——用智元的话说，叫“戴得了工牌，赢得了金牌”。

这背后是智元坚持的“一体三智”全栈自研架构——作业智能依托自研ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE与大规模分布式强化学习构建，Genie Studio开发平台则将部署从“编程定制”变为“能力编排”，数小时即可跑通一套作业。

量产元年，但路还长

2026年被业内视为具身智能产业交付元年。智元第20000台机器人下线，宇树科技仿生双足人形机器人累计生产下线约18000台，优必选柳州工厂规划年产能预计超万台——产量、交付、场景、应用，正在取代单纯的技术演示，成为行业新焦点。

“工业自动化的下一个时代，将由机器人的学习速度、而非机器人的编程水平来定义。”ABB机器人全球总裁马思康在工博会现场的这句话，正在成为行业共识。

具身智能要从展台走进车间，关键在于脑和手：一个与控制有关，一个与触觉有关。

中国科学院院士丁汉在演讲中列出一组对比：人类外科医生手部协同自由度可达21个，触觉分辨率优于1毫米；而当前机器人手部协同自由度只有6到11个，触觉分辨率是单触点。“当前系统面临触觉反馈缺失、视触觉空间不对齐、高维控制失真等严峻挑战。”

智元精灵G2在工博会上展示的四个“工位”，恰好覆盖了从精密操作到重载搬运的跨度，也映射出当前人形机器人进厂的两个核心命题：一是“能不能干”——精度、力控、柔顺性是否达标；二是“能不能持续干”——部署效率、运行稳定性、量产交付能力是否跟得上。

从“演示好看”到“产线能打”，中间隔着一条从实验室到车间的鸿沟。智元用一组组展位和产线数据试图证明这条路走得通，但最终答案，还要等更多工厂的运营报表来给出。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯