近日，2026“圳港杯”海洋新质生产力创新大赛涉海实战赛在深圳大铲湾落下帷幕。深圳海洋大学（筹）首次作为独立参赛单位，联合南方科技大学等机构亮相该赛事，其参赛项目“全球首发船舶VLA端到端自动驾驶无人船”在全国375个创新主体中脱颖而出，拿下水面无人船自主避障赛二等奖。

本届大赛由深圳港集团有限公司等单位主办，面向全国26个省份、61个城市征集海洋创新项目，赛事含金量高，仅5支队伍在水面无人船自主避障赛中斩获奖项。

该项目在深圳海洋大学（筹）/南科大海高院讲席教授陈永顺指导下，由南方科技大学博士生李佳林带领的团队完成。团队依托智能海洋地球物理实验室，联合深圳市太一海洋智能科技有限公司开展产学研攻关，由博士、硕士、本科生组成跨梯队研发队伍。

为攻克复杂海况下无人船自主航行难题，团队完成了船体设计制造、电气集成、真实海域数据采集、VLA模型训练迭代等全流程研发。团队创新性地应用前沿VLA具身智能，突破传统无人船“感知—规划—控制”割裂的技术瓶颈。在大铲湾风浪、回流、密集浮标障碍的真实海域环境中，其研发的无人船实现了毫秒级环境感知、智能推理决策与机动避障，全程零人工干预，成功完成了目标搜索、动态绕行、精准返航全流程任务。

新研发的技术为无人船装上了自主思考的“航海大脑”，提升了环境理解能力、大幅压缩了决策时延，为智能航运、海上风电运维、海洋生态监测、海上应急搜救等场景提供了全新技术方案。

“本次参赛最大收获，是完成VLA具身智能架构在真实海域的可行性验证。”指导老师陈永顺表示，团队后续将持续优化云边协同端到端系统，进一步提升复杂海况适应性，推动技术落地产业场景。

大会开幕式上，欧洲科学院院士、南方科技大学海洋高等研究院院长、深圳海洋大学筹建负责人林间应邀作题为《加快圳港海洋协同发展，全面提升海洋新质生产力》的主旨报告。

 采写：南都N视频记者 周正阳