南都讯 记者陈紫嫣 3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，是业内首款30万元以下全尺寸科研教育人形机器人，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。

天工行者拥有170cm仿人身高，具备“6高”特性更贴合科研需求

优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题，此前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色表现，对产品性能和参数有比较高的要求。

为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的“6高”特性。

天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

牵手国家队，设立千万基金助力人形机器人共研共创

北京人形机器人创新中心由优必选作为发起单位和总经理单位，于2023年底与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家单位共同出资联合组建。2024年10月，北京人形机器人创新中心升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

此次，优必选科技还设立了“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万元，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。

此次发布的天工行者实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。

创新中心还推出了通用具身智能平台——慧思开物，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。

优必选科技方面也表示，未来将联合创新中心及国内知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。

（受访企业供图）   

本文作者

陈紫嫣

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南方都市报记者