4月28日，杭州“六小龙”之一的云深处科技发布山猫M20系列机器人。去年，云深处发布了全地形越野机器人山猫，售价为9.8万元。此次推出的山猫M20为全球首款专为复杂地形和危险环境打造的中型行业应用轮足机器人（机器狗），针对行业客户需求，助力人类在电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索和更多场景中开拓具身智能行业应用。

山猫M20机器人助力物流配送。

早在去年，云深处就推出了一款名为山猫的“中狗”轮足机器人，将轮式机器人的速度与足式机器人的灵活优势融合。

据了解，大型机器狗在狭小空间通过性和便捷性上存在劣势，小型机器狗则在负载、续航和防护能力上有所不足，此次推出的山猫M20进一步升级，能弥补“大狗”和“小狗”的不足。在具体的应用环境中，山猫M20可智能感知地形，根据地形自主调整运动姿态；也可自主实现全向避障，轻松应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端环境，用于巡检、消防、物流配送等场景。

据了解，山猫M20自重仅33kg，却能有效负载15kg，极限负载50kg，且有效负载续航时长能达2.5小时。另外，山猫还具有超大关节活动范围与双腿构型无缝切换能力，“前肘后膝式”结构可轻松穿梭狭窄死角，无缝切换至“全肘式”后，则拥有卓越的楼梯攀爬及高低差越障能力，这让山猫M20可自由穿行50cm窄通道，能轻松深入隧道、管廊等狭小空间，填补人工和大型机器人无法覆盖的作业盲区。 

山猫M20以中等身型、灵活、便捷的特点可进入更多场景。

另外，山猫M20具备IP66防护等级，能防水防尘；可在-20℃至55℃温度范围内正常作业；还配置96线激光雷达和前后双向照明灯，拥有360°×90°超大视野范围，支持定位建图导航和全向避障和在黑暗环境和夜间作业。

公开资料显示，杭州“六小龙”之一的云深处科技由浙江大学控制学院/工程师学院的副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办，在创办的8年间，云深处从实验室走向应用的交付，朱秋国也带着团队完成了从校园到企业的产学研衔接。创立至今，云深处已经发布了绝影pro四足机器人、行业级应用机器人绝影X10、绝影mini、绝影lite、绝影X30、山猫M20等四足机器人。另外，云深处还发布了超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100。2024年12月，云深处还与官方合作伙伴Eastern Green Power深度合作成功交付新加坡能源集团的电力隧道巡检解决方案。 

采写：南都记者 林文琪

编辑：甄芹

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林文琪

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