第1500万颗征程上车大众，地平线将推出HSD V2.1

2026年9月15日，上海临港地平线科技园，一场名为“地平线智驾芯片量产突破1500万见证仪式”的活动上，地平线创始人兼CEO余凯与一汽-大众汽车有限公司(商务)副总经理、一汽大众销售有限责任公司党委书记、总经理王胜利完成交车仪式，成为一汽-大众ID.AURA T6的001号车主。

这是一辆特殊的车：第1500万颗地平线征程芯片，将搭在它身上。

同一场仪式上，余凯还宣布征程系列智驾芯片累计量产突破1500万套，并抛出了两个信号：全场景辅助驾驶系统HSD V2.1即将推出，首发全场景倒车能力；HSD年内将搭载某头部新能源大厂车型量产。

11年垒起的规模护城河

对于一家以“中国首款车规级智驾芯片”为标签的公司而言，1500万颗这个数字，将两个问题同时摆上台面：规模能否转化为信任，以及信任能否最终转化为盈利。

从时间轴上看，地平线2015年作为首家聚焦深度神经网络计算方向的公司起步，2025年完成征程6系列量产，2026年累计量产突破1500万套。十一年间，公司完成了从市场跟随者到市场引领者的身份切换。

按照高工智能汽车研究院数据，2026年上半年地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍，蝉联市场第一；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达22.8%，较上年提升5个百分点，跃居行业第二。

余凯在现场的表述颇具传播力：“规模，是对安全可靠最好的背书。”其背后的支撑是：超800万辆车每日搭载征程芯片行驶在路上，累计真实道路行驶里程超千亿公里。“在中国的大地上，每三台带有智能驾驶的汽车，有一台是搭载地平线的芯片。”

从技术角度看，智驾芯片的壁垒不完全在TOPS，而在“装车量×运行里程×corner case（长尾场景）”。千亿公里真实道路数据，相当于把全国各种天气、各种路口、各种奇葩事故前兆都跑了一遍，再反哺模型。相比实验室仿真，这种“路上跑出来的可靠性”是后来者最难抄的部分。

将把城区NOA打到10万级

1500万套出货背后，是地平线反复强调的“智驾平权”叙事。今年6月，地平线发布HSD V2.0版本，以“任意点到点，全维防碰撞”为核心能力，展现一段式端到端系统的新范式。即将推出的HSD V2.1则首发全场景倒车功能，端到端模型轨迹直出，让脱困、窄道通行等场景更丝滑。

更具产业意义的动作发生在价格带的下探上。

地平线的战略合作伙伴HCT智驾新程依托征程6M芯片，已将城区NOA功能下放到10万级燃油SUV，被其称为“油电同权的智能化时代全面开启”。

官方资料显示，截至2026年8月底，征程6M已落地20余家车企、70余款量产车型，其中7家车企基于该芯片实现城区辅助驾驶功能平台化上车。当高阶智驾从30万元级车型的专属卖点，变为10万元级车型的标配选项，“智驾平权”正从口号变成可量化的渗透率。

在市场分析师看来，将1500万颗装进ID.AURA T6，表面是地平线又过一个量产整数关，实质是三件事同时发生：自主ADAS过半让它有“底座定价权”，合资大众/丰田+Tier1全球订单让它从“中国自主供应链”变“全球智驾基础设施候选”，HSD V2.1和6M下探10万级让它把高阶从豪华车打到燃油家用车。

但规模是安全的背书，也是现金流的试金石——随着公司芯片越卖越多，授权越做越深，什么时候从“毛利高、经营性亏损未收敛”走到稳定经营盈利，比第1500万颗本身更值得关注。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯