由于周围血运复杂，重构艰难，骨盆手术一直是骨科领域最高难度的一类手术。近日，中山一院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授在骨科机器人的强力辅助下，成功运用小切口为一名骨盆骨肉瘤患者进行肿瘤切除并重构骨盆。不仅降低了术中出血、手术创伤，还为年轻患者带来了更好的功能恢复。

“中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。其中，骨盆、脊柱等部位骨肿瘤，开展机器人辅助手术难度较高，在国内外都是先行者，是骨肿瘤机器人手术治疗的新突破。”尹军强教授道。

人机协同配合，提升手术安全与效率

此次在骨科机器人辅助下接受骨盆肿瘤切除的患者年仅32岁，其在发现髋部反复疼痛不适3个多月后，经中山一院骨肿瘤科等多学科会诊确诊为髂骨骨肉瘤：一种恶性肿瘤。

“更为棘手的是，患者的肿瘤体积大，周围临近重要的组织、血管、神经，这给手术切除带来了极大的挑战。”如按传统手术方式切除，手术团队面临两难选择，要不不够精准，肿瘤易污染、残留；要不为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳。

经过详细讨论以及和患者的充分沟通，决定采用骨科机器人进行手术。“通过该术式，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建，让手术更加安全高效，让患者得到更好的治疗效果。”

影像提示，患者的髂骨位置有骨肉瘤占位，并累及部分骶骨。

尹军强表示，在骨科手术机器人的加持下，传统手术中碰到的难点将迎刃而解。首先，通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体，其可通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，使骨盆重建变得精准、高效、简洁，让手术更加安全可靠。同时，结合术前设计的截骨导板，运用骨科机器人精确定位截骨面，如同手术医生长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。

个体化假体设计、术前导板设计及模拟手术保障了手术更精准、重建更可靠。

经过术前的精细规划，尹军强教授团队熟练运用骨科机器人为患者手术。首先，其在患者腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。其次，在机器人机械臂引导下精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体，特别是机器人引导的置钉环节，精度达到亚毫米级，不需要传统的显露周围组织，可使骨盆假体安装固定更微创、精准。

此外，患者全程侧卧位，于同一体位完成肿瘤切除，假体重建，腰椎、骶骨置钉，避免了术中反复翻身，进一步增加了安全性，提升了效率。

术中机器人辅助下精准截骨，完整切除肿瘤，安装3D打印假体。

尹军强教授在机器人、O臂导航系统辅助下成功实施手术。

骨科手术机器人助力，迈入智能化新时代

据介绍，目前使用的骨科手术机器人是我国自主研发且升级迭代至2.0版的全新辅助设备。其在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。

具有适应征广泛、低辐射、手术创伤更小且能个性化定制手术方式等多重优势。尹军强表示，本款手术机器人可应用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）和骨科（骨盆及四肢）开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。

“由于脊柱、骨盆等部位的手术往往需要精准定位，传统的手术方式下，术中势必要不断地通过影像技术进行扫描定位，一场手术下来，医患双方都吃了不少的辐射。有了二代机器人后，只需术中采集图像以及术后验证图像即可。”有了到亚毫米级（误差不足1毫米）的“透视眼”来精准定位，再加上其能完全模仿人类手臂的各种活动做好术中“稳定手”般的强力支撑，可有效地提升手术效率、效果和精度，把骨科手术带入了智能、精准、微创的新时代。

尹军强表示，有了手术机器人的强力辅助，以往一些大开大合的术式也可以在微创下操作。以多发伤为例，相比于传统手术，手术伤口由前后各30厘米的切口变成2厘米左右的小切口，手术时间缩短50%以上，出血量减少95%以上，手术并发症发生率大大减少。

再以本次骨盆肿瘤切除和骨盆重建为例，传统术式切口必须为“丁”字形三叉开口，而有了机器人的辅助定位，单一的“一”字形切口就能保证肿瘤的完整切除和骨盆重构。

“医生可以根据不同病人的不同身体情况、骨折类型、图像来源，通过二维或者三维模式，在术中依托个人临床经验进行手术固定方案的制定，依靠机械臂辅助精准置钉，从而达到最佳的生物力学固定，达到更优异的手术治疗效果。”

采写：南都记者 王道斌  通讯员 彭福祥 郑亦楠  章志琦

编辑：王道斌

本文作者

王道斌

5亿

多年深耕人社与医疗卫生领域，人称“王大夫”。